[发明专利]电路板维修用的机器人焊接装置及其焊接方法

说明书

本发明公开了电路板维修用的机器人焊接装置及其焊接方法，属于焊接的技术领域。电路板壳体从输入端进入到X轴运输线的运输机构内；运输机构在X轴运输线的驱动下移动并通过Y轴移动机构和Z轴移动机构调节焊接机构所在的位置，使焊接机构按照预定的焊接路径进行维修焊接，维修完毕后，电路板壳体从输出端输出。本发明通过设置了可夹取不同大小和形状壳体的运输机构，实现了在壳体的内部直接对电路板进行维修焊接，省略了将电路板从壳体的内部拆卸、将电路板再次安装到壳体内部的步骤，提高了维修的效率，同时对电路板起到了保护的作用。

技术领域

本发明属于焊接的技术领域，特别是涉及电路板维修用的机器人焊接装置及其焊接方法。

背景技术

目前，绝大部分电器在使用一段时间后会出现故障。当这些故障出现在电路板上时，需要对电路板进行维修焊接即可。但是目前，在对电器中的电路板进行焊接维修时首先需要将电路板从容器的内部拆卸下来，然后进行维修焊接，最后进行组装。不仅过程繁琐，而且在拆卸或者组装的过程中是非常有可能的将其他没有损坏的位置或者部件破损，带来不必要的麻烦。

发明内容

本发明为解决上述背景技术中存在的技术问题，提供了一种不需要拆卸的且应用于电路板维修用的机器人焊接装置及其焊接方法。

本发明采用以下技术方案：电路板维修用的机器人焊接装置，包括：

X轴运输线，设于机架上；所述X轴运输线的一端为输入端，另一端则为输出端；

运输机构，传动连接于所述X轴运输线上并在输入端与输出端之间做往返运动；所述运输机构具有用于夹持电路板壳体的夹持件；所述夹持件适用于不同大小壳体的夹持；

Y轴移动机构，沿所述X轴运输线的宽度横架于所述X轴运输线上；

Z轴移动机构，传动连接于所述Y轴移动机构上；

焊接机构，传动连接于所述Z轴移动机构；使用时，电路板壳体从输入端进入到X轴运输线的运输机构内；运输机构在X轴运输线的驱动下移动并通过Y轴移动机构和Z轴移动机构调节焊接机构所在的位置，使焊接机构按照预定的焊接路径进行维修焊接，维修完毕后，电路板壳体从输出端输出。

在进一步的实施例中，所述预定的焊接路径具体变现为：将电路板壳体固定在夹持件上后，定义电路板壳体靠近输出端的一端为前端，则靠近输入端的一端为后端；焊接时，X轴运输线按照预定的速度驱动运输机构从输入端向输出端移动，则焊接机构从电路板壳体的前端向后端焊接，且从前端到后端之间的路径呈波浪线。

通过采用上述技术方案，保证焊接方向的一致性，井然有序的焊接，提高焊接的效率，避免出现遗漏的现象。

在进一步的实施例中，所述运输机构包括：

运输块，传动连接于所述X轴运输线；

放置架，固定在所述运输块的上表面；所述放置架的四个顶角处沿对角线方向向内凹陷预定长度的凵型槽；

数量与所述U型槽一致的夹持块，对应放置在凵型槽内；

驱动组件，设于所述放置架的底部同时传动连接于所述夹持块；所述夹持块在驱动组件的作用下，同时做聚拢或者扩散运动，被设置为夹持不同形状及大小的电路板壳体。

在进一步的实施例中，所述驱动组件包括：旋转件，可转动的安装在所述放置架的中心位置处；

四个异型连接件，等距离的分布在所述旋转件的周边；所述异型连接件的一端铰接于所述旋转件，另一端铰接于夹持块的底部；其中，一组相对设置的夹持块的底部设置有支架；

还包括：至少一个驱动气缸，所述驱动气缸的固定端铰接于其中一个支架上，驱动气缸的活塞杆则传动连接于另一个支架上通过采用上述技术方案，夹持件中的四个夹持块设置在四个顶角处，相互的位置关系不仅仅适合方形壳体的定位，同时还适用于柱状壳体的夹持。

在进一步的实施例中，所述焊接机构包括：安装件，传动连接于所述Z轴移动机构；

换向组件，设于所述安装件的底部；