[发明专利]角度检测装置

权利要求书

1.一种角度检测装置，其特征在于，包括：

装料组件，用于固定待测件的第一工件，所述待测件包括相铰接的所述第一工件和第二工件；

翻转组件，设于所述装料组件的一侧，用于驱动所述第二工件相对所述第一工件翻转，使所述第二工件相对所述第一工件具有打开角度；

检测组件，设于所述装料组件的一侧，用于检测所述打开角度。

2.根据权利要求1所述的角度检测装置，其特征在于，所述翻转组件包括：

拨动件，用于与所述第二工件相接触，所述拨动件与所述第二工件接触时，所述拨动件能使所述第二工件相对所述第一工件翻转；

第一动力件，用于驱动所述拨动件带动所述第二工件翻转。

3.根据权利要求2所述的角度检测装置，其特征在于，所述翻转组件还包括：

第一支座，所述第一动力件固设于所述第一支座；

第一转轴，转动安装于所述第一支座，所述拨动件固设于所述第一转轴靠近所述装料组件的一端，所述第一动力件的旋转端与所述第一转轴远离所述装料组件的一端传动连接；所述拨动件包括第一拨杆，所述第一拨杆的轴线与所述第一转轴的轴线偏心设置。

4.根据权利要求3所述的角度检测装置，其特征在于，

所述拨动件还包括第二拨杆，所述第二拨杆的轴线与所述第一转轴的轴线偏心设置；所述拨动件与所述第二工件接触时，所述第二工件位于所述第一拨杆和所述第二拨杆之间。

5.根据权利要求1所述的角度检测装置，其特征在于，所述装料组件包括：

基座，具有承载表面，所述承载表面用于承载所述第一工件；

第一定位部，固设于所述基座且凸设于所述承载表面，用于在第一方向定位所述第一工件；

第二定位部，固设于所述基座且凸设于所述承载表面，用于在第二方向定位所述第一工件；

第一移动件，在所述第一方向滑动连接于所述基座，并能够接近或远离所述第一定位部；

第二移动件，在所述第二方向滑动连接于所述基座，并能够接近或远离所述第二定位部，所述第一方向和所述第二方向相交。

6.根据权利要求5所述的角度检测装置，其特征在于，所述装料组件还包括：

第一弹性件，沿所述第一方向抵设于所述第一移动件和所述基座之间，用于对所述第一移动件施加一弹力，以使得所述第一移动件接近所述第一定位部，进而使得所述第一移动件弹性抵压所述第一工件；

第二弹性件，沿所述第二方向抵设于所述第二移动件和所述基座之间，用于对所述第二移动件施加一弹力，以使得所述第二移动件接近所述第二定位部，进而使得所述第二移动件弹性抵压所述第一工件；

第二动力件，用于驱动所述第一移动件远离所述第一定位部并带动所述第二移动件远离所述第二定位部，或用于驱动所述第二移动件远离所述第二定位部并带动所述第一移动件远离所述第一定位部。

7.根据权利要求6所述的角度检测装置，其特征在于，所述第一移动件和所述第二移动件中的一者具有斜面，所述斜面分别与所述第一方向和所述第二方向相交；所述装料组件还包括：

滚轮，所述滚轮可转动地设置于所述第一移动件和所述第二移动件中的另一者，所述滚轮与所述斜面相抵触，使所述第一移动件和所述第二移动件至少能同步远离所述第一定位部和所述第二定位部，或同步接近所述第一定位部和所述第二定位部。

8.根据权利要求1所述的角度检测装置，其特征在于，

所述装料组件有多个，所述翻转组件的个数与所述装料组件的个数相等，一个所述翻转组件对应一个所述装料组件。

9.根据权利要求8所述的角度检测装置，其特征在于，所述角度检测装置还包括：

第一安装板，所述第一安装板上沿第一方向间隔转动安装有多个所述装料组件；

多个第一带轮，多个所述第一带轮分别固设于多个所述装料组件；

第二带轮，转动安装于所述第一安装板；

传送带，连接所述第一带轮与所述第二带轮；

第三动力件，用于驱动所述第二带轮转动。

10.根据权利要求1所述的角度检测装置，其特征在于，所述角度检测装置还包括吸附组件，所述吸附组件包括：

第二安装板；

移动板，滑动连接于所述第二安装板；

吸盘，固设于所述移动板靠近所述待测件的一端，用于吸附所述第一工件和/或所述第二工件；

第四动力件，固设于所述第二安装板，用于驱动所述移动板及其固连的所述吸盘向所述第二安装板远离所述待测件的一端移动；

第三弹性件，两端分别与所述第二安装板和移动板相连。