[发明专利]角度检测装置

说明书

本申请公开了一种角度检测装置，该角度检测装置包括：装料组件，用于固定待测件的第一工件，所述待测件包括相铰接的所述第一工件和第二工件；翻转组件，设于所述装料组件的一侧，用于驱动所述第二工件相对所述第一工件翻转，使所述第二工件相对所述第一工件具有打开角度；检测组件，设于所述装料组件的一侧，用于检测所述打开角度。本申请提供的角度检测装置，能够不借助人工，自动检测出第二工件相对第一工件的打开角度。

技术领域

本申请涉及自动化设备技术领域，特别是涉及一种角度检测装置。

背景技术

现有一些产品，其具有可以转动的部件。在自动化生产线上，需要对该部件的转动角度进行检测，从而保证转动角度符合要求的产品才会进入下一工艺步骤。

自动化生产线上，在对产品转动角度进行检测时，通常需要人工转动该部件，然后再利用检测组件对其角度进行检测。这样的检测效率较低。

下面对该产品进行举例说明。图1和图2分别是待测件1的主视图和俯视图。图中所示的待测件1为用于放置蓝牙耳机的盒子。该待测件1包括通过铰接轴103铰接的第一工件101和第二工件102，并且第一工件101和第二工件102之间通过弹簧连接。第二工件102在弹簧的作用下能绕铰接轴103旋转到相应角度，也即第二工件102相对第一工件101具有一打开角度，如图3所示。现需要检测该打开角度。

由于前道工序中，第一工件101和第二工件102处于如图1所示状态，现需要检测如图3所示状态下，第一工件101和第二工件102所成角度。现在技术中检测该角度一般需要借助人工驱动第二工件102翻转，然后利用检测组件对其打开角度进行检测，其检测效率低。

发明内容

本申请主要解决的技术问题是提供一种角度检测装置，能够不借助人工，自动检测出第二工件相对第一工件的打开角度。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种角度检测装置，包括：

装料组件，用于固定待测件的第一工件，所述待测件包括相铰接的所述第一工件和第二工件；

翻转组件，设于所述装料组件的一侧，用于驱动所述第二工件相对所述第一工件翻转，使所述第二工件相对所述第一工件具有打开角度；

检测组件，设于所述装料组件的一侧，用于检测所述打开角度。

进一步地，所述翻转组件包括：

拨动件，用于与所述第二工件相接触，所述拨动件与所述第二工件接触时，所述拨动件能使所述第二工件相对所述第一工件翻转；

第一动力件，用于驱动所述拨动件带动所述第二工件翻转。

进一步地，所述翻转组件还包括：

第一支座，所述第一动力件固设于所述第一支座；

第一转轴，转动安装于所述第一支座，所述拨动件固设于所述第一转轴靠近所述装料组件的一端，所述第一动力件的旋转端与所述第一转轴远离所述装料组件的一端传动连接；所述拨动件包括第一拨杆，所述第一拨杆的轴线与所述第一转轴的轴线偏心设置。

进一步地，所述拨动件还包括第二拨杆，所述第二拨杆的轴线与所述第一转轴的轴线偏心设置；所述拨动件与所述第二工件接触时，所述第二工件位于所述第一拨杆和所述第二拨杆之间。

进一步地，所述装料组件包括：

基座，具有承载表面，所述承载表面用于承载所述第一工件；

第一定位部，固设于所述基座且凸设于所述承载表面，用于在第一方向定位所述第一工件；

第二定位部，固设于所述基座且凸设于所述承载表面，用于在第二方向定位所述第一工件；