[发明专利]基于通信基站的雷达探测方法、物体定位方法和基站

权利要求书

1.一种基于通信基站的雷达探测方法，其特征在于，应用于第一基站，所述方法包括：

在自包含子帧或S子帧中发送第一雷达信号；

在发送所述第一雷达信号之后，由发送模式切换为接收模式，并接收第二雷达信号，所述第二雷达信号为所述第一雷达信号的回波信号；

基于所述第一雷达信号和所述第二雷达信号，确定目标物体的位置。

2.根据权利要求1所述的基于通信基站的雷达探测方法，其特征在于，所述在自包含子帧中发送第一雷达信号，包括：

在所述自包含子帧的DL段发送所述第一雷达信号；

所述在S子帧中发送第一雷达信号，包括：

在所述S子帧的下行通信DL段的最后一个时隙发送所述第一雷达信号，或在所述S子帧的GP中发送所述第一雷达信号。

3.根据权利要求1所述的基于通信基站的雷达探测方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述自包含子帧的前一子帧或前一子帧的部分靠后的时隙，所述第一基站不发送信号也不接收信号。

4.根据权利要求1所述的基于通信基站的雷达探测方法，其特征在于，在所述S子帧的GP和/或上行通信时隙执行所述接收第二雷达信号，以及基于所述第一雷达信号和所述第二雷达信号，确定目标物体的位置；或

在所述S子帧的GP和上行通信时隙以及所述S子帧的下一子帧，执行所述接收第二雷达信号，以及基于所述第一雷达信号和所述第二雷达信号，确定目标物体的位置。

5.根据权利要求1所述的基于通信基站的雷达探测方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述第一基站发送所述第一雷达信号和接收第二雷达信号时，与所述第一基站邻接的其他基站和目标终端基于预配置调度不发送信号只接收信号，所述目标终端为所述第一基站和所述其他基站所属的终端。

6.根据权利要求1所述的基于通信基站的雷达探测方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述第一基站发送所述第一雷达信号时，与所述第一基站邻接的其他基站和目标终端在目标时频块周围的子载波和时隙上不发送信号只接收信号，所述目标时频块为所述第一基站收发所述第一和第二雷达信号对应的时频块，所述目标终端为所述第一基站和所述其他基站所属的终端。

7.根据权利要求1所述的基于通信基站的雷达探测方法，其特征在于，所述方法还包括：

第二基站发送第三雷达信号，所述第二基站与所述第一基站之间的距离小于阈值且所述第二基站为所述第一基站的非邻接基站，所述第三雷达信号为与所述第一雷达信号相互正交的伪随机雷达信号序列或任何互相关性小的雷达信号，以减少远距离的干扰同时提供雷达的时频复用。

8.根据权利要求1所述的基于通信基站的雷达探测方法，其特征在于，所述第一基站通过第一天线在自包含子帧或S子帧中发送第一雷达信号，以及通过第二天线接收第二雷达信号，第二雷达信号为第一雷达信号的回波信号；其中，所述第一天线和所述第二天线为所述第一基站中的天线，所述第一天线和所述第二天线构成所述第一基站的天线。

9.一种物体定位方法，其特征在于，所述方法包括：

第一基站在自包含子帧或S子帧中发送第四雷达信号，第二基站接收第五雷达信号，第三基站接收第六雷达信号，所述第五雷达信号为所述第四雷达信号经目标物体反射到第二基站的回波信号，所述第六雷达信号为所述第四雷达信号经目标物体反射到第三基站的回波信号；

所述第二基站在自包含子帧或S子帧中发送第七雷达信号，所述第一基站接收第八雷达信号，所述第三基站接收第九雷达信号，所述第八雷达信号为所述第七雷达信号经目标物体反射到第一基站的回波信号，所述第九雷达信号为所述第七雷达信号经目标物体反射到第三基站的回波信号；

根据发送和接收雷达信号的时间差以及各个基站的位置，确定所述目标物体的位置。

10.一种基站，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上的权利要求1至8中任一项所述基于通信基站的雷达探测方法的步骤。