[发明专利]基于通信基站的雷达探测方法、物体定位方法和基站

说明书

本申请适用于雷达技术领域，提供了一种基于通信基站的雷达探测方法、物体定位方法和基站。该方法包括：在自包含子帧或S子帧中发送第一雷达信号；在发送所述第一雷达信号之后，由发送模式切换为接收模式，并接收第二雷达信号，所述第二雷达信号为所述第一雷达信号的回波信号；基于所述第一雷达信号和所述第二雷达信号，确定目标物体的相关信息，所述相关信息包含以下至少一种：位置、运行速度。同时由于设计了基于基站间邻接关系且预配置的基站间雷达时频信号的干扰避让等机制，本申请能够使得基站同时提供通信功能和雷达探测功能。

技术领域

本申请涉及一种雷达技术领域，具体涉及基于通信基站的雷达探测方法、物体定位方法和基站。

背景技术

5G通信以厘米波和毫米波作为主频段，而厘米波和毫米波也是具有精密定位、跟踪等功能的雷达常用的频段。5G基站引入了大规模密集型多输入多输出天线阵列massiveMIMO(Multiple-Input Multiple-Output，多入多出)，和雷达相控阵的天线基本一致。5G通信主选TDD(Time Division Duplexing，时分双工)模式，和脉冲雷达同一频段内先发后收需求模式一样，已经具备了雷达的所有硬件要求。

但是雷达和通信在运行场景上也有很大区别：通信基站站址的密集层度远大于雷达站址的密集程度，为保证通信信号质量，蜂窝网交叉覆盖较为严重。另外，为提高通信带宽的利用率，通信基站之间往往采用同频组网，因此通信基站间会存在同频干扰的问题，如果不解决同频干扰的问题，通信基站也无法适合雷达应用。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种基于通信基站的雷达探测方法、物体定位方法和基站，能够使得基站同时提供通信功能和雷达探测功能。

为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：

第一方面，本申请实施例提供了一种基于通信基站的雷达探测方法，应用于第一基站，所述方法包括：

在自包含子帧或S子帧中发送第一雷达信号；

在发送所述第一雷达信号之后，由发送模式切换为接收模式，并接收第二雷达信号，所述第二雷达信号为所述第一雷达信号的回波信号；

基于所述第一雷达信号和所述第二雷达信号，确定目标物体的位置。

本申请实施例中，第一基站在自包含子帧中发送第一雷达信号，并在发送第一雷达信号之后，由发送模式切换为接收模式。在接收模式下，第一基站接收第二雷达信号，而第二雷达信号为第一雷达信号经目标物体反射回第一基站的回波信号。之后，第一基站基于第一雷达信号和第二雷达信号，结合第一基站的位置即可确定目标物体的位置、运行速度等信息。基于此，本申请实施例通过在自包含子帧发送雷达信号使得基站具有雷达探测功能，再结合基站本身的通信功能，使得基站既具有本身的通信功能又具有雷达探测功能。

示例性的，第一基站可以为TD-LTE/5G/6G等通信基站。

一些实施例中，所述第一基站通过第一天线在自包含子帧或S子帧中发送第一雷达信号，以及通过第二天线接收第二雷达信号，第二雷达信号为第一雷达信号的回波信号；其中，所述第一天线和所述第二天线为所述第一基站中的天线，所述第一天线和所述第二天线构成所述第一基站的天线。

基于第一方面，在一些实施例中，所述在自包含子帧中发送第一雷达信号，包括：

在所述自包含子帧的DL段发送所述第一雷达信号；

所述在S子帧中发送第一雷达信号，包括：

在所述S子帧的下行通信DL段的最后一个时隙发送所述第一雷达信号，或在所述S子帧的GP中发送所述第一雷达信号。

基于第一方面，在一些实施例中，所述方法还包括：在所述自包含子帧的前一子帧或前一子帧的部分靠后的时隙，所述第一基站不发送信号也不接收信号。