[发明专利]一种自动绕环打结机

权利要求书

1.一种自动绕环打结机，其特征在于，包括：

机械手，所述机械手用于抓取线绳的一端，并将线绳水平或竖直带动一定的距离；

拨绳组件，所述拨绳组件用于拨挡所述线绳；

卷绳组件，所述卷绳组件包括：旋转机头，所述旋转机头用于带动所述线绳转动，且所述旋转机头带动所述线绳的一端沿水平方向运动一定的距离；

理线机，所述理线机上设置有刀片，所述刀片用于切断所述线绳。

2.根据权利要求1所述自动绕环打结机，其特征在于，所述机械手包括：第一驱动器和第一夹具，所述第一驱动器用于驱动所述第一夹具抓取所述线绳的一端。

3.根据权利要求2所述自动绕环打结机，其特征在于，还包括：第一水平滑轨和第一竖直滑轨，所述第一竖直滑轨可滑动的设置在所述第一水平滑轨上，所述机械手可滑动的设置在所述第一竖直滑轨上。

4.根据权利要求3所述自动绕环打结机，其特征在于，所述拨绳组件包括：

第一底座；

第一转动台，所述第一转动台可摆动的设置在所述第一底座上；

第一拨杆，所述第一拨杆设置在所述第一转动台的顶端，所述第一拨杆用于拨挡所述线绳。

5.根据权利要求4所述自动绕环打结机，其特征在于，还包括：第二水平滑轨，所述第一底座可滑动的设置在所述第二水平滑轨上。

6.根据权利要求5所述自动绕环打结机，其特征在于，所述卷绳组件还包括：包括：

第二底座；

旋转电机，所述旋转电机设置在所述第二底座上，所述旋转电机用于驱动所述旋转机头旋转。

7.根据权利要求6所述自动绕环打结机，其特征在于，还包括：第三水平滑轨，所述第二底座可滑动的设置在所述第三水平滑轨上。

8.根据权利要求7所述自动绕环打结机，其特征在于，所述旋转机头上设置有第二夹具，所述第二夹具用于夹持所述线绳。

9.根据权利要求1所述自动绕环打结机，其特征在于，还包括：脱线机，所述脱线机可操作的与所述线绳夹紧。

10.一种全自动绕三环头的方法，用于权利要求8至9任意一项的自动绕环打结机，其特征在于，包括如下步骤：

步骤S1：所述第一夹具抓取所述线绳的一端，所述机械手沿所述第一水平滑轨水平滑动一定的距离，执行步骤S2；

步骤S2：所述第一底座沿所述第二水平滑轨滑动一定的距离，第一转动台带动第一拨杆摆动一定角度后，所述第一拨杆与所述线绳接触，执行步骤S3；

步骤S3：所述机械手带动线绳的一端沿所述第一竖直滑轨滑动一定的距离，执行步骤S4；

步骤S4：所述第二夹具夹持所述线绳后，所述旋转机头带动所述线绳转动的同时，所述机械手带动所述线绳的一端朝向所述第二夹具的方向运动，执行步骤S5；

步骤S5：所述第二夹具抓取所述线绳的一端，并沿所述第三水平滑轨朝向远离所述理线机的方向运动，执行步骤S6；

步骤S5：所述刀片切断所述线绳。