[发明专利]一种自动绕环打结机

说明书

本发明公开一种自动绕环打结机，属于打结机，包括：机械手、拨绳组件、卷绳组件和理线机，机械手用于抓取线绳的一端，并将线绳水平或竖直带动一定的距离，拨绳组件用于拨挡线绳，卷绳组件包括：旋转机头，旋转机头用于带动线绳转动，且旋转机头带动线绳的一端沿水平方向运动一定的距离，理线机上设置有刀片，刀片用于切断线绳。本发明通过机械手抓取线头，并将线头拉长一端距离至旋转机头的第二夹具上，拨绳组件的第一拨杆将线绳压入第二夹具内，机械手带动线绳上升一端距离后，旋转机头带动线头旋转，线绳从而在第二夹具上绕环数圈，第二夹具夹紧线头并拉紧，最后实现线绳打结，结构紧凑，较好的实现线绳绕环后打结的功能。

技术领域

本发明涉及打结机，尤其涉及一种自动绕环打结机。

背景技术

打结机是一种较为常见的小型机械设备，其应用范围也较为广泛，如用于纺织行业的纱线连接，既是将一条线型织物打结或者将两条线型织物打结连接起来的机器。

对比文件CN202020875413.5公开了一种一种纺织生产用打结机，打结机主体的侧方设置有套壳，打结机主体和套壳的底部共同安装有支架，套壳内开设有安装凹槽，打结机主体的安装端设置在安装凹槽内，安装凹槽的内腔顶部壁上开设有安装导槽，安装导槽的下方活动连接有悬挂机构，悬挂机构的底部安装有安装板，安装板固定连接打结机主体的顶部外壁，打结机主体的侧壁和安装凹槽的内腔侧壁上均安装有多个连接件，每个连接件上均通过销轴活动连接有连杆，相邻连杆之间活动连接，且两个相邻连杆之间安装有第二弹簧，安装凹槽内腔底壁上固定安装有底轨，底轨中设置有导块，导块的顶部固定安装有第三弹簧，第三弹簧的顶端固定连接打结机主体的底部外壁，使得连杆之间具有很好的减震缓冲功能，能够对打结机主体工作时产生的横向冲击力进行减震缓冲工作，且通过导块和第三弹簧的安装，可以实现对打结机主体底部或垂直方向的减震工作。

但对比文件中的打结机并不具有对线绳绕圈后，在进行打结的功能。

发明内容

针对现有的上述问题，现旨在提供一种自动绕环打结机，通过机械手抓取线头，并将线头拉长一端距离至旋转机头的第二夹具上，拨绳组件的第一拨杆将线绳压入第二夹具内，机械手带动线绳上升一端距离后，旋转机头带动线头旋转，线绳从而在第二夹具上绕环数圈，第二夹具夹紧线头并拉紧，最后实现线绳打结。

具体技术方案如下：

一种自动绕环打结机，包括：

机械手，所述机械手用于抓取线绳的一端，并将线绳水平或竖直带动一定的距离；

拨绳组件，所述拨绳组件用于拨挡所述线绳；

卷绳组件，所述卷绳组件包括：旋转机头，所述旋转机头用于带动所述线绳转动，且所述旋转机头带动所述线绳的一端沿水平方向运动一定的距离；

理线机，所述理线机上设置有刀片，所述刀片用于切断所述线绳。

上述自动绕环打结机，其中，所述机械手包括：第一驱动器和第一夹具，所述第一驱动器用于驱动所述第一夹具抓取所述线绳的一端。

上述自动绕环打结机，其中，还包括：第一水平滑轨和第一竖直滑轨，所述第一竖直滑轨可滑动的设置在所述第一水平滑轨上，所述机械手可滑动的设置在所述第一竖直滑轨上。

上述自动绕环打结机，其中，所述拨绳组件包括：

第一底座；

第一转动台，所述第一转动台可摆动的设置在所述第一底座上；

第一拨杆，所述第一拨杆设置在所述第一转动台的顶端，所述第一拨杆用于拨挡所述线绳。

上述自动绕环打结机，其中，还包括：第二水平滑轨，所述第一底座可滑动的设置在所述第二水平滑轨上。

上述自动绕环打结机，其中，所述卷绳组件还包括：包括：