[发明专利]一种注射针加工废品的双向定位方法及系统

权利要求书

1.一种注射针加工废品的双向定位方法，其中，所述方法应用于一注射针加工废品的双向定位系统，所述系统包括第一图像采集装置和第二图像采集装置，所述第一图像采集装置和所述第二图像采集装置的图像采集角度不同，所述方法包括：

通过所述第一图像采集装置获得第一图像信息，所述第一图像信息为第一注射针的图像信息；

根据所述第一图像信息，获得所述第一注射针的第一结构信息；

根据所述第一结构信息，确定所述第一注射针的弯曲值指标、毛刺值指标和针头形状指标；

获得所述弯曲值指标的第一外观卷积特征、所述毛刺值指标的第二外观卷积特征，所述针头形状指标的第三外观卷积特征；

根据所述第一外观卷积特征、所述第二外观卷积特征和所述第三外观卷积特征，获得第一外观特征结果；

通过所述第二图像采集装置获得第二图像信息，所述第二图像信息为所述第一注射针的不同角度的图像信息；

对所述第二图像信息进行图像分割，获得所述第一注射针的相对位置；

将所述第一外观特征结果和所述第一注射针的相对位置输入注射针质量评估模型，获得第一注射针质量评估结果；

获得注射针质量规格要求标准；

对所述第一注射针质量评估结果和所述注射针质量规格要求标准的差异性进行计算，获得第一注射针质量差异率；

如果所述第一注射针质量差异率大于预定质量差异率，获得第一剔除指令；

根据所述第一注射针的图像信息和所述第一注射针的相对位置，对所述第一注射针进行定位，获得第一注射针位置；

根据所述第一剔除指令，将所述第一注射针从所述第一注射针位置进行剔除处理。

2.如权利要求1所述的方法，其中，所述对所述第二图像信息进行图像分割，获得所述第一注射针的相对位置，包括：

通过大数据构建注射针装配特征数据库；

对所述第二图像信息进行图像分割，获得N个子图像像素信息；

按照所述N个子图像像素信息中各点图像像素大小进行分类，获得各类别图像像素信息；

根据所述各类别图像像素信息，获得第一注射针装配情况；

通过所述第一注射针装配情况和所述注射针装配特征数据库的比对，获得第一注射针装配特征；

根据所述第一注射针装配特征，确定所述第一注射针的相对位置。

3.如权利要求2所述的方法，其中，所述方法包括：

获得所述第一注射针的检测速度和所述第一注射针的传送速度；

根据所述第一注射针的检测速度和所述第一注射针的传送速度的差值，获得所述第一注射针的相对速度；

根据所述第一注射针的相对速度和所述第二图像信息的分辨率，获得第一检测灵敏度；

根据所述第一检测灵敏度，对所述第一注射针的相对位置进行修正。

4.如权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述第一外观卷积特征、所述第二外观卷积特征和所述第三外观卷积特征，获得第一外观特征结果，包括：

将所述弯曲值指标作为第一外观特征、所述毛刺值指标作为第二外观特征和所述针头形状指标作为第三外观特征；

分别对所述第一外观卷积特征和所述第一外观特征、所述第二外观卷积特征和所述第二外观特征、所述第三外观卷积特征和所述第三外观特征进行遍历的卷积运算，获得对应的第一卷积结果、第二卷积结果和第三卷积结果；

对所述第一卷积结果、所述第二卷积结果和所述第三卷积结果进行结果融合分析，获得第一外观特征结果。

5.如权利要求1所述的方法，其中，所述弯曲值指标，包括：

根据所述第一结构信息，获得所述第一注射针的长度信息；

根据第一注射针产品要求，确定弯曲检测精度；

根据所述弯曲检测精度，对所述第一注射针的横向弯曲值进行检测计算，获得第一弯曲间隙值；

根据所述第一弯曲间隙值和所述第一注射针的长度信息的比例，获得所述第一注射针的弯曲值指标。