[发明专利]一种注射针加工废品的双向定位方法及系统

说明书

本发明公开了一种注射针加工废品的双向定位方法及系统，其中，所述方法包括：获得所述弯曲值指标的第一外观卷积特征、所述毛刺值指标的第二外观卷积特征，所述针头形状指标的第三外观卷积特征；将所述第一外观特征结果和所述第一注射针的相对位置输入注射针质量评估模型，获得第一注射针质量评估结果；对所述第一注射针质量评估结果和所述注射针质量规格要求标准的差异性进行计算，获得第一注射针质量差异率；对所述第一注射针进行定位，获得第一注射针位置；根据所述第一剔除指令，将所述第一注射针从所述第一注射针位置进行剔除处理。解决了现有技术注射针加工废品采用人工定位工作量大，效率低，导致产品质量合格率低的技术问题。

技术领域

本发明涉及定位方法领域，尤其涉及一种注射针加工废品的双向定位方法及系统。

背景技术

注射器是一种常见的医疗用具，主要用针头抽取或者注入气体或者液体，注射器由前端带有小孔的针筒以及与之匹配的活塞芯杆组成，用来将少量的液体或其注入到其它方法无法接近的区域或者从那些地方抽出，在芯杆拔出的时候液体或者气体从针筒前端小孔吸入，在芯杆推入时将液体或者气体挤出。

但本申请发明人在实现本申请实施例中发明技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：

现有技术注射针加工废品采用人工定位工作量大，效率低，导致产品质量合格率低的技术问题。

发明内容

本申请实施例通过提供一种注射针加工废品的双向定位方法及系统，解决了现有技术注射针加工废品采用人工定位工作量大，效率低，导致产品质量合格率低的技术问题，达到通过对注射针废品进行双向定位，避免人工工作效率低，提高产品加工效果，从而提高产品质量合格率的技术效果。

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的。

第一方面，本申请实施例提供了一种注射针加工废品的双向定位方法，所述方法包括：通过所述第一图像采集装置获得第一图像信息，所述第一图像信息为第一注射针的图像信息；根据所述第一图像信息，获得所述第一注射针的第一结构信息；根据所述第一结构信息，确定所述第一注射针的弯曲值指标、毛刺值指标和针头形状指标；获得所述弯曲值指标的第一外观卷积特征、所述毛刺值指标的第二外观卷积特征，所述针头形状指标的第三外观卷积特征；根据所述第一外观卷积特征、所述第二外观卷积特征和所述第三外观卷积特征，获得第一外观特征结果；通过所述第二图像采集装置获得第二图像信息，所述第二图像信息为所述第一注射针的不同角度的图像信息；对所述第二图像信息进行图像分割，获得所述第一注射针的相对位置；将所述第一外观特征结果和所述第一注射针的相对位置输入注射针质量评估模型，获得第一注射针质量评估结果；获得注射针质量规格要求标准；对所述第一注射针质量评估结果和所述注射针质量规格要求标准的差异性进行计算，获得第一注射针质量差异率；如果所述第一注射针质量差异率大于预定质量差异率，获得第一剔除指令；根据所述第一注射针的图像信息和所述第一注射针的相对位置，对所述第一注射针进行定位，获得第一注射针位置；根据所述第一剔除指令，将所述第一注射针从所述第一注射针位置进行剔除处理。