[发明专利]一种用于PCB板的机器人焊锡系统

说明书

本发明公开了一种用于PCB板的机器人焊锡系统，包括工作台以及安装在工作台上的移动组件，移动组件包括横梁与立架，横梁设置于立架顶部，横梁上设置有第一驱动件，第一驱动件包括第一滑轨，第一滑轨上设置有第一电机固定架，第一电机固定架上设置有第一驱动电机，第一驱动电机配合连接有第一连接器，第一连接器配合连接有第一丝杆，第一丝杆上配合连接有第一滑块，第一滑块固定连接有第一固定块，第一固定块上固定连接有第二驱动件，第二驱动件包括第二滑轨，避免了因引脚偏离焊点轴线而出现焊锡缺陷的情况，增加了PCB板焊锡后的可靠性，不再需要人工的进行调试而确认焊锡工艺参数，提高了生产效率的同时还具有一致性。

应用领域

本发明涉及工业机器人领域，特别是一种用于PCB板的机器人焊锡系统。

背景技术

在现代PCB板设计中，直插型电子元器件凭借其很强的机械连接稳定性及高的电气可靠性仍然被使用，特别是在电气连接端子需要经历高温、碰撞、震动等极端情况的设计中优先被考虑。PCB板焊锡即利用高温、高压，或两者并用的方式，使不同的两个工件产生原子之间结合的加工方式。传统的PCB板焊锡方法主要是依靠人工操作和经验积累，其工作强度大、工作环境恶劣、生产效率低下、次品率高，难以完成高精度元器件的焊接。因此，需要采用自动机器人焊锡技术，可以有效的提高生产效率、改善工人作业环境、保证优质的焊锡质量。自动机器人焊锡技术的发展，使得焊件的批量生产成为可能，有些针对部分通用元器件的自动焊锡设备己经完全取代手工焊锡。

然而，目前的自动焊锡机器人存在的关键问题是：焊锡工艺参数的确定是由工艺工程师通过实验调试出来的，工艺工程师在调试的过程中需要重复的进行实验才能确认较优的焊锡工艺参数，需要耗费大量的时间，效率较低，并且通过人工调试而来的参数都是因人而异的，没有一致性。此外，在PCB板的焊锡过程中，直插型电子元器件的引脚通常是用铜或铁镍金属制成，具有一定的柔韧性，而在PCB设计中焊点的通孔直径需要大于其对应电子元器件引脚直径，这样一来，在装配过程中就会出现引脚偏离轴线的情况，如果引脚偏离轴线，不仅会导致焊料分布不均匀和通过焊点填充不足的情况，还会增加了与相邻焊点桥接短路的风险，最终会降低焊点机械和电气的可靠性。因此，解决由于引脚偏离通孔轴线而产生的焊接缺陷仍然是现有技术的一大挑战。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提供了一种用于PCB板的机器人焊锡系统。

为达到上述目的本发明采用的技术方案为：一种用于PCB板的机器人焊锡系统，包括工作台以及安装在工作台上的移动组件；

所述移动组件包括横梁与立架，所述横梁设置于所述立架顶部，所述横梁上设置有第一驱动件，所述第一驱动件包括第一滑轨，所述第一滑轨上设置有第一电机固定架，所述第一电机固定架上设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机配合连接有第一连接器，所述第一连接器配合连接有第一丝杆，所述第一丝杆上配合连接有第一滑块，所述第一滑块固定连接有第一固定块；

所述第一固定块上固定连接有第二驱动件，所述第二驱动件包括第二滑轨，所述第二滑轨上设置有第二电机固定架，所述第二电机固定架上设置有第二驱动电机，所述第二驱动电机配合连接有第二连接器，所述第二连接器配合连接有第二丝杆，所述第二丝杆上配合连接有第二滑块，所述第二滑块固定连接有第二固定块；

所述第二固定块上固定连接有升降机构，所述升降机构包括气缸与推杆，所述推杆配合连接有连接块，所述连接块上设置有旋转机构，所述旋转机构上固定连接有机械手，所述旋转机构用于带动所述机械手旋转，所述机械手倒挂设置在所述旋转机构上；

所述机械手包括第一机械臂与第二机械臂，所述第二机械臂自由端端部设置有万向机构，所述万向机构配合连接有烙铁头，所述烙铁头上设置有送锡机构。