[发明专利]一种用于双酚A型环氧树脂的灌浆装载输送机

权利要求书

1.一种用于双酚A型环氧树脂的灌浆装载输送机，包括输送机（1）、三维扫描机（4）、控制面板（7）和灌浆机（5），所述三维扫描机（4）和灌浆机（5）均基于区域无线网与控制面板（7）信号连接，其特征在于，所述输送机（1）底部的中心处设有第一升降平台（2），所述输送机（1）远离驾驶室的一侧设有第二升降平台（3），所述第一升降平台（2）活动连接有三维扫描机（4），所述第二升降平台（3）活动连接有灌浆机（5），所述输送机（1）的顶部固定设有装载罐（6），所述装载罐（6）的顶端设有进料电磁阀，所述装载罐（6）底部的中心部设有出料管，所述出料管上安装有出料电磁阀；

所述第一升降平台（2）包括第一电动推杆（201）、第一升降箱（202）和电动卷闸门（203），所述第一电动推杆（201）设于输送机（1）的底部，所述第一升降箱（202）固定设于第一电动推杆（201）的底端，所述第一升降箱（202）的侧边开设有开口，所述电动卷闸门（203）安装于第一升降箱（202）的开口处，所述三维扫描机（4）安装于第一升降箱（202）内；

所述控制面板（7）包括信息采集模块、立体建模模块、坐标轨迹模块和元件执行模块；

信息采集模块用于采集地面间隙的立体型状信息和地面间隙的体积信息并将其发送给立体建模模块，还用于采集三维扫描机（4）运行的行车轨迹信息并将其发送给坐标轨迹模块；

立体建模模块用于接收地面间隙的立体型状信息和地面间隙的体积信息并生成对应的间隙的三维立体模型并将其发送给元件执行模块；

坐标轨迹模块用于接收三维扫描机（4）运行的行车轨迹并建立间隙与灌浆机（5）之间的直线坐标并将其发送给元件执行模块；

元件执行模块接收间隙与灌浆机（5）之间的直线坐标和间隙的三维立体模型并控制灌浆机（5）运行对间隙进行填充。

2.根据权利要求1所述的一种用于双酚A型环氧树脂的灌浆装载输送机，其特征在于，所述第二升降平台（3）包括固定架（301）和升降板（302），所述固定架（301）固定设于输送机（1）的一侧，所述升降板（302）与固定架（301）滑动连接，所述升降板（302）顶部的两端对称设有档杆（303），所述档杆（303）的外端与装载罐（6）滑动连接，所述固定架（301）内设有伺服电机（304）、丝杆（305）和第一稳定滑杆（306），所述伺服电机（304）固定设于固定架（301）内，所述丝杆（305）转动设于固定架（301）内，且丝杆（305）的一端与伺服电机（304）的输出轴固定连接，所述丝杆（305）的外端套接有连接套杆（307），所述第一稳定滑杆（306）设有两个，且第一稳定滑杆（306）与连接套杆（307）滑动套接，所述连接套杆（307）的一端贯穿固定架（301）的内壁延伸到其外部并与升降板（302）固定连接，所述灌浆机（5）放置于升降板（302）上，所述升降板（302）还设有用于锁位灌浆机（5）的锁位组件（308）。

3.根据权利要求2所述的一种用于双酚A型环氧树脂的灌浆装载输送机，其特征在于，所述固定架（301）靠近升降板（302）的侧壁开设有与连接套杆（307）适配的滑道，所述连接套杆（307）贯穿固定架（301）的滑道。

4.根据权利要求2所述的一种用于双酚A型环氧树脂的灌浆装载输送机，其特征在于，所述锁位组件（308）包括第二电动推杆（3081）、限位板（3085）和第二稳定滑杆（3082），所述第二稳定滑杆（3082）和限位板（3085）均固定设于升降板（302）的空腔内，且第二稳定滑杆（3082）对称设于第二电动推杆（3081）的两侧，所述第二电动推杆（3081）的顶端固定设有锁位滑板（3083），所述锁位滑板（3083）与第二电动推杆（3081）滑动连接，所述锁位滑板（3083）设有锁位块（3084），所述锁位块（3084）与灌浆机（5）抵接，所述限位板（3085）与锁位滑板（3083）平行设置，且限位板（3085）分别与第二电动推杆（3081）和第二稳定滑杆（3082）滑动连接。