[发明专利]一种用于双酚A型环氧树脂的灌浆装载输送机

说明书

本发明公开了一种用于双酚A型环氧树脂的灌浆装载输送机，涉及灌浆装载输送机，包括输送机、第一升降平台、第二升降平台、三维扫描机、灌浆机、装载罐、信息采集模块、立体建模模块、坐标轨迹模块和元件执行模块；本发明实现了对间隙的采集、建模、定位和执行，从而实现了对间隙的自动化智能填充，使填充料的消耗体积与间隙的体积一比一，更加的节省填充料，更加的节能环保，便于移动运输填充，改变了传统装载输送机较大，移动不便的问题，同时解决了以往填充间隙通过人工填充，同时造成工人过于劳累的问题，易浪费填充料的问题。

技术领域

本发明涉及灌浆装载输送机，尤其涉及一种用于双酚A型环氧树脂的灌浆装载输送机。

背景技术

输送机是在一定的线路上连续输送物料的物料搬运机械，又称连续输送机。输送机可进行水平、倾斜和垂直输送，也可组成空间输送线路，输送线路一般是固定的，输送机输送能力大，运距长，还可在输送过程中同时完成若干工艺操作，所以应用十分广泛；

在申请号为CN201310453936.5提出了一种装载输送机，将传统的输送机变成可自由移动的装载输送机，这样使用面更广，但是此机器虽然实现了自由移动，但是较大较笨重，无法在对环氧树脂地面产生裂缝刮缝等间隙状况时对其进行智能处理，现有对间隙的处理方法通常通过人工填充的方法，此方法易造成工人过于劳累，影响其生命安全，同时由于人工填充间隙易造成填充物的浪费，填充的方法智能化较低；

针对上述的技术缺陷，现提出一种解决方案。

发明内容

本发明的目的在于：通过设置输送机、第一升降平台、第二升降平台、三维扫描机、灌浆机、装载罐、信息采集模块、立体建模模块、坐标轨迹模块和元件执行模块，实现了对间隙的采集、建模、定位和执行，从而实现了对间隙的自动化智能填充，使填充料的消耗体积与间隙的体积一比一，更加的节省填充料，更加的节能环保，便于移动运输填充，改变了传统装载输送机较大，移动不便的问题，同时解决了以往填充间隙通过人工填充，同时造成工人过于劳累的问题，易浪费填充料的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种用于双酚A型环氧树脂的灌浆装载输送机，包括输送机、三维扫描机、控制面板和灌浆机，所述三维扫描机和灌浆机均基于区域无线网与控制面板信号连接，所述输送机底部的中心处设有第一升降平台，所述输送机远离驾驶室的一侧设有第二升降平台，所述第一升降平台活动连接有三维扫描机，所述第二升降平台活动连接有灌浆机，所述输送机的顶部固定设有装载罐，所述装载罐的顶端设有进料电磁阀，所述装载罐底部的中心部设有出料管，所述出料管上安装有出料电磁阀；

所述第一升降平台包括第一电动推杆、第一升降箱和电动卷闸门，所述第一电动推杆设于输送机的底部，所述第一升降箱固定设于第一电动推杆的底端，所述第一升降箱的侧边开设有开口，所述电动卷闸门安装于第一升降箱的开口处，所述三维扫描机安装于第一升降箱内；

所述控制面板包括信息采集模块、立体建模模块、坐标轨迹模块和元件执行模块；

信息采集模块用于采集地面间隙的立体型状信息和地面间隙的体积信息并将其发送给立体建模模块，还用于采集三维扫描机运行的行车轨迹信息并将其发送给坐标轨迹模块；

立体建模模块用于接收地面间隙的立体型状信息和地面间隙的体积信息并生成对应的间隙的三维立体模型并将其发送给元件执行模块；

坐标轨迹模块用于接收三维扫描机运行的行车轨迹并建立间隙与灌浆机之间的直线坐标并将其发送给元件执行模块；

元件执行模块接收间隙与灌浆机之间的直线坐标和间隙的三维立体模型并控制灌浆机运行对间隙进行填充。