[发明专利]一种履带自走式圆形打捆机

权利要求书

1.一种履带自走式圆形打捆机，包括：

成捆室，所述成捆室内设置有压缩装置；所述成捆室上设置有可活动的后盖，以打开或关闭所述成捆室；

捡拾喂入装置，所述捡拾喂入装置与所述成捆室连接，其用以将秸秆送入所述成捆室内；

驱动装置，所述驱动装置安装于所述成捆室上，其用以驱动所述压缩装置和所述捡拾喂入装置；

其特征在于，还包括：

行走底盘，所述成捆室安装于所述行走底盘上，其用以带动打捆机移动；

缠网装置，所述缠网装置设置于所述成捆室，其用以承载包裹材料且将包裹材料输送到成捆室内；

压力感应装置，所述压力感应装置设置于所述成捆室，其用以感应成捆室内圆草捆的涨紧量，并在圆草捆达到预设涨紧量时发出警报；

切网装置，所述切网装置设置于所述成捆室，其用以切割所述包裹材料；

控制装置，所述控制装置分别与所述缠网装置和所述感应报警装置电连接。

2.根据权利要求1所述的履带自走式圆形打捆机，其特征在于：所述压缩装置包括多个圆辊，每个所述圆辊两端分别设置有连接轴，所述连接轴两端通过轴承安装于所述成捆室上。

3.根据权利要求2所述的履带自走式圆形打捆机，其特征在于：所述驱动装置包括动力源、第一传动轮、第一传动带和多个第二传动轮，所述第一传动轮安装于所述成捆室，其与所述动力源连接；多个所述第二传动轮分别安装于对应的所述连接轴上，多个所述第二传动轮和所述第一传动轮通过所述第一传动带连接。

4.根据权利要求3所述的履带自走式圆形打捆机，其特征在于：所述缠网装置包括压紧单元、主动辊、从动辊、第三传动轮、第四传动轮和第二传动带，所述主动辊和从动辊的两端分别通过轴承安装于所述成捆室；所述第三传动轮安装于其中一所述连接轴上，且其与所述第二传动轮同步转动；所述第四传动轮安装于所述主动辊的一端，所述第四传动轮与所述第三传动轮通过第二传动带连接；所述压紧单元安装于所述成捆室，且与所述控制装置电连接，其用以压紧或松弛所述第二传动带。

5.根据权利要求4所述的履带自走式圆形打捆机，其特征在于：所述压紧单元包括转轴、第一连接件和压紧轮，所述转轴安装于所述成捆室，所述第一连接件可旋转的安装于所述转轴上，所述压紧轮安装于所述第一连接件的一端上；当所述第一连接件以转轴为轴旋转时，所述第一连接件一端上的压紧轮压紧到所述第二传动带上，使得第二传动带绷紧，从而实现所述第四传动轮带动第三传动轮同步转动，进而实现所述主动辊转动，将包裹材料输送到成捆室内。

6.根据权利要求5所述的履带自走式圆形打捆机，其特征在于：所述压紧单元还包括拉扯单元，所述拉扯单元连接所述第一连接件的另一端，当所述拉扯单元拉动所述第一连接件时，使所述连接件以转轴为轴旋转，从而实现所述压紧轮压紧所述第二传动带；所述拉扯单元与所述控制装置电连接。

7.根据权利要求1或6所述的履带自走式圆形打捆机，其特征在于：所述切网装置包括切割轴、第二连接件和切割刀，所述切割轴两端通过轴承安装于所述成捆室；所述第二连接件位于所述成捆室内，且其一端固定于所述切割轴上，另一端连接所述切割刀；当需要切割包裹材料时，所述切割轴旋转，带动所述第二连接件旋转，从而带动所述切割刀切割所述包裹材料。

8.根据权利要求7所述的履带自走式圆形打捆机，其特征在于：所述切网装置还包括固定杆、第三连接件、弹性件和限制单元，所述固定杆两端固定成捆室上，且其与所述切割轴平行；所述第三连接件与所述切割轴固定连接；所述弹性件一端连接所述第三连接件，其另一端连接所述固定杆；所述限制单元安装于所述成捆室上，所述限制单元与所述切割轴的一端连接，其用以限制所述切割轴转动；其中，所述弹性件始终对所述第三连接件施加拉力；当需要切割包裹材料时，所述限制单元松开对所述切割轴的限制，由于所述第三连接件受所述弹性件拉扯，所述第三连接件带动所述切割轴旋转，从而实现所述切割刀切割包裹材料。