[发明专利]一种履带自走式圆形打捆机

说明书

本发明涉及打捆机技术领域，公开了一种履带自走式圆形打捆机，包括成捆室、捡拾喂入装置、驱动装置、行走底盘、缠网装置、压力感应装置、切网装置和控制装置，所述成捆室安装于所述行走底盘上，其用以带动打捆机移动；所述缠网装置设置于所述成捆室，其用以承载包裹材料且将包裹材料输送到成捆室内；所述压力感应装置设置于所述成捆室，其用以感应成捆室内圆草捆的涨紧量，并在圆草捆达到预设涨紧量时发出警报；所述切网装置设置于所述成捆室，其用以切割所述包裹材料；所述控制装置分别与所述缠网装置和所述感应报警装置电连接。本发明的履带自走式圆形打捆机解决了现有打捆机涨紧量大和自动化程度低的问题。

技术领域

本发明涉及打捆机技术领域，特别是涉及一种履带自走式圆形打捆机。

背景技术

随着国家对环保问题越来越重视，各地把禁止秸秆焚烧列入政府重要督办工作，秸秆打捆离田技术得到快速发展。我国北方地区由于地块大、作业环境较好，普遍采用拖拉机牵引大型打捆机作业，而南方丘陵山区水田由于存在地块之间落差较大、田块小、泥脚深等问题，秸秆打捆离田机械化的发展相对缓慢。针对南方丘陵山区地形，研发了一种小型履带式水稻秸秆打捆机，对于缓解秸秆焚烧带来的环境问题、提高秸秆综合利用率、促进农民增收、推进水稻生产全程机械化有积极的促进作用。

但是现有的打捆机体积大，需要利用牵引机带动，且自动化程度低，需要人工监控成捆室内草捆体积，且包裹材料无法精确控制其使用长度，导致包裹材料浪费和降低打捆效率。

例如中国专利CN201811572311.X公开了一种圆形打捆机，该圆形打捆机包括打捆腔室和安装在所述打捆腔室内的多个挤压装置。所述打捆机通过由主动力源提供的动力操作。所述圆形打捆机的特征在于可与所述挤压装置连接的辅助动力源。所述辅助动力源可在动力传输模式中操作以向所述挤压装置传输辅助动力。所述打捆机进一步包括用于控制所述辅助动力源的操作的控制装置。所述辅助动力源的操作手动地控制和/或与捆包形成循环参数对应地控制。其需要牵引机带动，且自动化程度低。

又例如中国专利CN201810507508.9其公开了一种用包裹材料包裹包捆的包裹装置、打捆机和方法。用包裹材料包裹包捆的包裹装置用于打捆机尤其是用于在打捆机的压制室内形成优选是圆柱形的包捆的农业打捆机，具有用于包裹材料的制动机构，制动机构形成为造成包裹材料尤其为了结束和/或开始包裹过程而优选相对于压制室、打捆机的至少一个作业部件和/或包捆处于至少基本上预定的位置。其中该包裹装置的制动机构作用于包裹材料或与之合作。其虽然公开了一种包裹装置，但是其整体结构同样采用牵引机，且无法监控监测成捆室内草捆涨紧量，从而控制包裹装置的运行。

发明内容

本发明的目的是提供一种履带自走式圆形打捆机，解决了现有打捆机体积大和自动化程度低的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种履带自走式圆形打捆机，包括：

成捆室，所述成捆室内设置有压缩装置；所述成捆室上设置有可活动的后盖，以打开或关闭所述成捆室；

捡拾喂入装置，所述捡拾喂入装置与所述成捆室连接，其用以将秸秆送入所述成捆室内；

驱动装置，所述驱动装置安装于所述成捆室上，其用以驱动所述压缩装置和所述捡拾喂入装置；

还包括：

行走底盘，所述成捆室安装于所述行走底盘上，其用以带动打捆机移动；

缠网装置，所述缠网装置设置于所述成捆室，其用以承载包裹材料且将包裹材料输送到成捆室内；

压力感应装置，所述压力感应装置设置于所述成捆室，其用以感应成捆室内圆草捆的涨紧量，并在圆草捆达到预设涨紧量时发出警报；

切网装置，所述切网装置设置于所述成捆室，其用以切割所述包裹材料。