[发明专利]一种实现起重机溜钩快速检测和保护的方法

权利要求书

1.一种实现起重机溜钩快速检测和保护的方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、获取起重机起升机构的制动初始时刻和预设的制动时间；

S2、采集起重机起升机构的卷筒自预设的制动时间结束时刻起的T时间段内所发生的旋转圈数的变化值ΔR；

S3、对T*ΔR的乘积值与预设的溜钩判断阈值进行大小比较，若比较结果是大于溜钩判断阈值，则判断为发生溜钩，并立即令起重机起升机构的电动机调速器启动工作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：步骤S1中，预设的制动时间能依据正常制动时间的整定值进行自动更新；所述的整定值是指对一段期间内记录的实际正常制动时间数据进行平均，取得的平均值即为正常制动时间的整定值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：步骤S2中，利用设置在卷筒上的绝对值编码器采集卷筒在每个时刻的旋转圈数值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：步骤S2中，所述的T时间段为0.5秒内。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：步骤S3中，所述的溜钩判断阈值为0.01。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：步骤S3中，所述的电动机调速器执行快速启动流程，即：直接依据有无维持信号决定是否启动使电动机得电工作。