[发明专利]一种实现起重机溜钩快速检测和保护的方法

说明书

本发明公开了一种实现起重机溜钩快速检测和保护的方法，包括：S1、获取起重机起升机构的制动初始时刻和预设的制动时间；S2、采集起重机起升机构的卷筒自预设的制动时间结束时刻起的T时间段内所发生的旋转圈数的变化值ΔR；S3、对T*ΔR的乘积值与预设的溜钩判断阈值进行大小比较，若比较结果是大于溜钩判断阈值，则判断为发生溜钩，并立即令起重机起升机构的电动机调速器启动工作。本发明所述方法不仅能实现对溜钩的快速准确检测和判断，而且可有效避免溜钩扩大为事故，并且使用简单、易于实现，可适用于各种新老起重机，对提高起重机的安全性具有重要价值和意义。

技术领域

本发明是涉及一种实现起重机溜钩快速检测和保护的方法，属于起重机安全控制技术领域。

背景技术

起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，一般分为起升机构、大车机构和小车机构，其中的起升机构是将重物提升起来，然后通过大车、小车移动到所需要的位置。在通过大车、小车移动重物的时候，此时重物是停在空中的，是通过制动器将电机侧高速轴或减速机的低速轴刹住以确保重物不会发生溜钩的现象。但在实际使用过程中，由于电气故障、制动器故障或机械故障等，起重机的起升机构经常会引发起重机溜钩(失速、下滑等)现象，导致重物将会坠落到地面，发生设备损坏、砸坏，严重的会威胁到现场人员的安全，造成灾难性后果。

由于现代起重机一般都采用变频、定子调压等调速设备，在起升机构制动时，首先是调速设备控制电机的输出转矩，使电机降速到接近零时，再令制动器关闭。如果此时制动器失效(比如发生制动接触器触点粘连，或者制动器机械故障等)，负载拖着电机从静止或者极低速开始加速下溜，由于减速机等机械机构的阻力，以及制动器还可能有一些残余的制动力，此时负载的速度并不是稳定递增或稳定不变的，而是忽快忽慢，时有时无的，因此现有技术中通过检测速度或者加速度的方式进行溜钩检测的过程往往需要较长时间(超过500ms)，通常从检测出溜钩到作出溜钩保护响应，还再需要500ms或更多时间，然而在大多数情况下，在做出溜钩保护响应前，起重机起升机构的超速开关已经动作，而超速开关动作的结果是关闭制动器，但由于此时制动器已失效不起作用，因此导致负载仍然继续失控快速下坠，最终酿成事故，造成灾难性后果。

因此，要有效避免因制动器失效导致的溜钩事故，需要在超速开关动作前完成溜钩的快速检测及启动溜钩保护，但至今未见相关有效的解决办法和技术报道。

发明内容

针对现有技术存在的上述问题和需求，本发明的目的是提供一种实现起重机溜钩快速检测和保护的方法，实现在超速开关动作前完成溜钩的快速检测及启动溜钩保护，以有效避免溜钩酿成为事故。

为实现上述发明目的，本发明采用的技术方案如下：

一种实现起重机溜钩快速检测和保护的方法，包括如下步骤：

S1、获取起重机起升机构的制动初始时刻和预设的制动时间；

S2、采集起重机起升机构的卷筒自预设的制动时间结束时刻起的T时间段内所发生的旋转圈数的变化值ΔR；

S3、对T*ΔR的乘积值与预设的溜钩判断阈值进行大小比较，若比较结果是大于溜钩判断阈值，则判断为发生溜钩，并立即令起重机起升机构的电动机调速器启动工作。

一种优选方案，步骤S1中，预设的制动时间能依据正常制动时间的整定值进行自动更新。

一种优选方案，步骤S2中，利用设置在卷筒上的绝对值编码器采集卷筒在每个时刻的旋转圈数值。

一种优选方案，步骤S2中，所述的T时间段为0.5秒内。

一种优选方案，步骤S3中，所述的溜钩判断阈值为0.01。