[发明专利]增程器的启机和停机优化方法、系统和存储介质有效
申请号: | 202110912240.9 | 申请日: | 2021-08-10 |
公开(公告)号: | CN113619561B | 公开(公告)日: | 2022-10-11 |
发明(设计)人: | 肖岩;胡建国;张洪雷;王野;喻洋;潘飞 | 申请(专利权)人: | 合众新能源汽车有限公司 |
主分类号: | B60W20/17 | 分类号: | B60W20/17;B60W10/06;B60W10/08;B60L50/61 |
代理公司: | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人: | 骆希聪 |
地址: | 314500 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 增程器 停机 优化 方法 系统 存储 介质 | ||
1.一种增程器的启机优化方法,其特征在于,包括如下的步骤:
多次启动增程器,获取多组启机初始转速,其中,每组启机初始转速对应所述增程器的一次启动过程,且所述每组启机初始转速包括在该次启动过程中所述增程器的多个启机初始转速;
根据所述多组启机初始转速拟合多条启机初始转速曲线,对所述多条启机初始转速曲线修正并拟合为一条启机目标转速曲线;
将所述多条启机初始转速曲线分别与所述启机目标转速曲线做差以获得多组启机转速振幅,其中,每组启机转速振幅对应所述增程器的一次启动过程,且所述每组启机转速振幅包括在该次启动过程中所述增程器的多个启机转速振幅;
根据所述多组启机转速振幅中的平均值或最小值确定启机介入阈值;以及
再次启动所述增程器,在所述再次启动的过程中根据所述启机介入阈值调节所述增程器的启机扭矩以控制所述增程器的启机转速,具体包括当满足预设条件时对所述启机扭矩进行比例微分控制以获得启机修正扭矩,根据所述启机修正扭矩修正所述启机扭矩以获得启机目标扭矩,并根据所述启机目标扭矩控制所述启机转速,其中,所述预设条件包括所述增程器在所述启动过程中连续两个时刻的转速差值不小于所述启机介入阈值。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,在获取所述多组启机初始转速后,还包括对所述多组启机初始转速进行筛选,剔除启动时间不在预设阈值范围内的启机初始转速,并根据筛选后的多组启机初始转速拟合所述多条启机初始转速曲线。
3.如权利要求1所述的方法,其特征在于,对所述多条启机初始转速曲线修正并拟合为所述一条启机目标转速曲线的步骤包括,对所述多条启机初始转速曲线分别使用最小二乘法拟合为多条平滑曲线,并对所述多条平滑曲线按照所述增程器的预期优化结果进行修正,以最终拟合获得所述一条启机目标转速曲线。
4.如权利要求1所述的方法,其特征在于,在获得所述多组启机转速振幅后,还包括对所述多组启机转速振幅进行傅里叶变换,以获得频域下的多组启机转速振幅,并进一步根据所述频域下的多组启机转速振幅中的平均值或最小值确定所述启机介入阈值。
5.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述预设条件还包括所述增程器有启动请求、所述增程器未启动失败或终止以及所述增程器无停机请求。
6.一种增程器的停机优化方法,其特征在于,包括如下的步骤:
多次对正在发电的增程器停机,获取多组停机初始转速,其中,每组停机初始转速对应所述增程器的一次停机过程,且所述每组停机初始转速包括在该次停机过程中所述增程器的多个停机初始转速;
根据所述多组停机初始转速拟合多条停机初始转速曲线,对所述多条停机初始转速曲线修正并拟合为一条停机目标转速曲线;
将所述多条停机初始转速曲线分别与所述停机目标转速曲线做差以获得多组停机转速振幅,其中,每组停机转速振幅对应所述增程器的一次停机过程,且所述每组停机转速振幅包括在该次停机过程中所述增程器的多个停机转速振幅;
根据所述多组停机转速振幅中的平均值或最小值确定停机介入阈值;以及
再次对正在发电的增程器停机,在所述再次停机的过程中根据所述停机介入阈值调节所述增程器的停机扭矩以控制所述增程器的停机转速,具体包括当满足预设条件时对所述停机扭矩进行比例微分控制,以获得停机修正扭矩,根据所述停机修正扭矩修正所述停机扭矩以获得停机目标扭矩,并根据所述停机目标扭矩控制所述停机转速,其中,所述预设条件包括所述增程器在所述停机过程中连续两个时刻的转速差值不小于所述停机介入阈值。
7.一种增程器的启停机优化系统,包括:
存储器,用于存储可由处理器执行的指令;以及处理器,用于执行所述指令以实现如权利要求1-6任一项所述的方法。
8.一种存储有计算机程序代码的计算机可读介质,所述计算机程序代码在由处理器执行时实现如权利要求1-6任一项所述的方法。
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