[发明专利]增程器的启机和停机优化方法、系统和存储介质

说明书

本发明提供了一种增程器的启机和停机优化方法、系统和存储介质。启机优化方法包括如下的步骤：多次启动增程器，获取多组启机初始转速；根据多组启机初始转速拟合多条启机初始转速曲线，对多条启机初始转速曲线修正并拟合为一条启机目标转速曲线；将多条启机初始转速曲线分别与启机目标转速曲线做差以获得多组启机转速振幅；根据多组启机转速振幅中的平均值或最小值确定启机介入阈值；再次启动增程器，在再次启动的过程中根据启机介入阈值调节增程器的启机扭矩以控制增程器的启机转速。本发明可以更加方便有效的解决增程器启停机过程中的NVH问题，改善用户驾驶感受和舒适性。

技术领域

本发明主要涉及电动汽车领域，尤其涉及一种增程器的启机和停机优化方法、系统和存储介质。

背景技术

增程器在启机和停机的过程中，因为发动机内阻力矩和具有一定的不确定性，可能会导致这个过程中的实际启动扭矩不受控，发生震荡，引起转速波动，产生NVH(噪声Noise、振动Vibration与声振粗糙度Harshness问题)问题。

目前增程器NVH问题的解决方案主要为优化发动机和发电机的悬置设计，或改善产生振动和噪声的零部件的结构，从而改善振动特性，避免产生共振。然而这样的方式在具体实施时面临很多困难，例如，这样的解决方案在具体实施时需要改变前舱布置结构，特别是对于一些前舱布置结构调整空间有限的情况下，增程器NVH问题不能得到有效解决，会严重影响驾驶感受。

发明内容

本发明的目的在于解决上述问题，提供了一种增程器的启机和停机优化方法、系统和存储介质，可以更加方便有效的解决增程器启停机过程中的NVH问题，改善用户驾驶感受和舒适性。

本发明的技术方案为：本发明提供了一种增程器的启机优化方法，方法包括如下的步骤：

多次启动增程器，获取多组启机初始转速，其中，每组启机初始转速对应增程器的一次启动过程，且每组启机初始转速包括在该次启动过程中增程器的多个启机初始转速；

根据多组启机初始转速拟合多条启机初始转速曲线，对多条启机初始转速曲线修正并拟合为一条启机目标转速曲线；

将多条启机初始转速曲线分别与启机目标转速曲线做差以获得多组启机转速振幅，其中，每组启机转速振幅对应增程器的一次启动过程，且每组启机转速振幅包括在该次启动过程中增程器的多个启机转速振幅；

根据多组启机转速振幅中的平均值或最小值确定启机介入阈值；

再次启动增程器，在再次启动的过程中根据启机介入阈值调节增程器的启机扭矩以控制增程器的启机转速。

在本发明的一实施例中，获取多组启机初始转速后，还包括对多组启机初始转速进行筛选，剔除启动时间不在预设阈值范围内的启机初始转速，并根据筛选后的多组启机初始转速拟合所述多条启机初始转速曲线。

在本发明的一实施例中，对多条启机初始转速曲线修正并拟合为一条启机目标转速曲线的步骤包括，对多条启机初始转速曲线分别使用最小二乘法拟合为多条平滑曲线，并对多条平滑曲线按照增程器的预期优化结果进行修正，以最终拟合获得一条启机目标转速曲线。

在本发明的一实施例中，在获得所述多组启机转速振幅后，还包括对所述多组启机转速振幅进行傅里叶变换，以获得频域下的多组启机转速振幅，并进一步根据所述频域下的多组启机转速振幅中的平均值或最小值确定所述启机介入阈值。

在本发明的一实施例中，根据启机介入阈值调节增程器的启机扭矩以控制增程器的启机转速包括，当满足预设条件时对启机扭矩进行比例微分控制以获得启机修正扭矩，根据启机修正扭矩修正启机扭矩以获得启机目标扭矩，并根据启机目标扭矩控制启机转速，其中，预设条件包括增程器在启动过程中连续两个时刻的转速差值不小于启机介入阈值。

在本发明的一实施例中，预设条件还包括所述增程器有启动请求、所述增程器未启动失败或终止以及所述增程器无停机请求。