[发明专利]测距方法、测距装置和存储介质

权利要求书

1.一种测距方法，其特征在于，所述测距方法包括：

获取第一时间戳和第二时间戳，所述第一时间戳根据测距装置的第一射频端口接收到电子装置发送的信号得到，所述第二时间戳根据所述测距装置的第二射频端口接收到所述电子装置发送的所述信号得到；

计算所述第一时间戳与所述第二时间戳的时间差；

在所述时间差大于预设值的情况下，根据所述时间差对所述第一时间戳进行修正；

基于修正的所述第一时间戳计算得到所述测距装置和所述电子装置的距离。

2.根据权利要求1所述的测距方法，其特征在于，所述根据所述时间差对所述第一时间戳进行修正，包括：

将所述第一时间戳减去所述时间差得到修正的所述第一时间戳。

3.根据权利要求1所述的测距方法，其特征在于，所述基于修正的所述第一时间戳计算得到所述测距装置和所述电子装置的距离，包括：

获取第三时间戳，所述第三时间戳根据所述测距装置向所述电子装置发送信号时记录得到；

获取第四时间戳，所述第四时间戳根据所述电子装置接收到所述测距装置发送的所述信号得到；

获取第五时间戳，所述第五时间戳根据所述电子装置向所述测距装置发送信号时记录得到；

将修正的所述第一时间戳减去所述第三时间戳得到修正的第一差值，将所述第五时间戳减去所述第四时间戳得到第二差值；

将所述修正的第一差值减去所述第二差值得到修正的第三差值，对所述修正的第三差值进行处理以得到所述距离。

4.根据权利要求3所述的测距方法，其特征在于，所述测距方法包括：

在所述时间差大于预设值的情况下，根据所述时间差对所述第四时间戳进行修正；

基于修正的所述第一时间戳与修正的所述第四时间戳计算得到所述测距装置和所述电子装置的距离。

5.根据权利要求4所述的测距方法，其特征在于，所述基于修正的所述第一时间戳与修正的所述第四时间戳计算得到所述测距装置和所述电子装置的距离，包括：

将所述第五时间戳减去修正的所述第四时间戳得到修正的第二差值；

将所述修正的第一差值减去所述修正的第二差值得到修正的第四差值，对所述修正的第四差值进行处理以得到所述距离。

6.一种测距装置，其特征在于，包括：

第一射频端口；

与所述第一射频端口间隔设置的第二射频端口；

连接所述第一射频端口的第一天线，所述第一天线用于向电子装置发送信号或者接收所述电子装置发送的信号；

连接所述第二射频端口的第二天线，所述第二天线用于接收所述电子装置发送的所述信号；和

处理器，所述处理器用于获取第一时间戳和第二时间戳，所述第一时间戳根据测距装置的第一射频端口接收到电子装置发送的信号得到，所述第二时间戳根据所述测距装置的第二射频端口接收到所述电子装置发送的所述信号得到，及用于计算所述第一时间戳与所述第二时间戳的时间差，及用于在所述时间差大于预设值的情况下，根据所述时间差对所述第一时间戳进行修正，以及用于基于修正的所述第一时间戳计算得到所述测距装置和所述电子装置的距离。

7.根据权利要求6所述的测距装置，其特征在于，所述处理器用于获取第三时间戳，及用于所述第三时间戳根据所述测距装置向所述电子装置发送信号时记录得到，及用于获取第四时间戳，所述第四时间戳根据所述电子装置接收到所述测距装置发送的所述信号得到，及用于获取第五时间戳，所述第五时间戳根据所述电子装置向所述测距装置发送信号时记录得到，及用于将修正的所述第一时间戳减去所述第三时间戳得到修正的第一差值，将所述第五时间戳减去所述第四时间戳得到第二差值，以及用于将所述修正的第一差值减去所述第二差值得到修正的第三差值，对所述修正的第三差值进行处理以得到所述距离。

8.根据权利要求7所述的测距装置，其特征在于，所述处理器用于在所述时间差大于预设值的情况下，根据所述时间差对所述第四时间戳进行修正，以及用于基于修正的所述第一时间戳与修正的所述第四时间戳计算得到所述测距装置和所述电子装置的距离。