[发明专利]测距方法、测距装置和存储介质

说明书

本申请公开了一种测距方法、测距装置和存储介质。测距方法包括：获取第一时间戳和第二时间戳，第一时间戳根据测距装置的第一射频端口接收到电子装置发送的信号得到，第二时间戳根据测距装置的第二射频端口接收到电子装置发送的信号得到；计算第一时间戳与第二时间戳的时间差；在时间差大于预设值的情况下，根据时间差对第一时间戳进行修正；基于修正的第一时间戳计算得到测距装置和电子装置的距离。本申请中，将第一时间戳与第二时间戳的时间差与预设值进行比较，在其大于预设值的情况下，确认测序装置受到多径效应的影响，并基于时间差对第一时间戳修正，采用修正的第一时间戳进行后续计算，从而减少多径效应的影响，提高测距精度。

技术领域

本申请涉及信息技术领域，尤其涉及一种测距方法、测距装置和存储介质。

背景技术

现有的装有UWB通信模块的装置中，采用UWB技术进行测距时，在实际的无线传输环境中，电磁波会受到周围环境如墙壁、玻璃、金属等物体的反射而产生多径信号，使得直达信号与反射的多径信号在时域上重叠，造成信号的失真，使得装置在接收时无法准确识别叠加的信号中的直达信号，造成接收直达信号的接收时间判断产生一定误差。因此，装置受到多径效应的干扰时，实际测得的测量距离的误差较大，定位精度不高。

发明内容

本申请实施方式提供一种测距方法、测距装置和存储介质。

本申请实施方式的测距方法包括：

获取第一时间戳和第二时间戳，所述第一时间戳根据测距装置的第一射频端口接收到电子装置发送的信号得到，所述第二时间戳根据所述测距装置的第二射频端口接收到所述电子装置发送的所述信号得到；

计算所述第一时间戳与所述第二时间戳的时间差；

在所述时间差大于预设值的情况下，根据所述时间差对所述第一时间戳进行修正；

基于修正的所述第一时间戳计算得到所述测距装置和所述电子装置的距离。

本申请中的测距方法，通过将基于第一射频端口、第二射频端口接收电子装置发送的信号得到的第一时间戳与第二时间戳计算得到的时间差，与预设值进行比较，在时间差大于预设值的情况下，确认测序装置受到多径效应的影响，并基于时间差对第一时间戳进行修正，减少对接收信号的时间的判断误差，以能够采用修正的第一时间戳计算测距装置与电子装置之间的距离，以达到减少多径效应的影响，提高测距精度的目的。

本申请实施方式中提供一种测距装置，所述测距装置包括：

第一射频端口；

与所述第一射频端口间隔设置的第二射频端口；

连接所述第一射频端口的第一天线，所述第一天线用于向电子装置发送信号或者接收所述电子装置发送的信号；

连接所述第二射频端口的第二天线，所述第二天线用于接收所述电子装置发送的所述信号；和

处理器，所述处理器用于获取第一时间戳和第二时间戳，所述第一时间戳根据测距装置的第一射频端口接收到电子装置发送的信号得到，所述第二时间戳根据所述测距装置的第二射频端口接收到所述电子装置发送的所述信号得到，及用于计算所述第一时间戳与所述第二时间戳的时间差，及用于在所述时间差大于预设值的情况下，根据所述时间差对所述第一时间戳进行修正，以及用于基于修正的所述第一时间戳计算得到所述测距装置和所述电子装置的距离。

本申请实施方式提供一种计算机可执行指令的非易失性计算机可读存储介质，当所述计算机可执行指令被一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行以上任一实施方式所述的测距方法。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明