[发明专利]一种中药坐浴式下肢康复机器人

权利要求书

1.一种中药坐浴式下肢康复机器人，包括浴盆(1)、凸台(2)、座台(3)，浴盆(1)的前、后两侧内壁均固定安装有滑轨(4)，滑轨(4)两端内壁均对称固定安装有第一电机，且两侧的第一电机互相靠近一侧的输出端之间均固定连接有第一螺杆(7)，其特征在于，右侧的所述凸台(2)内开设有滑槽(5)并贯穿凸台(2)的表面，所述滑槽(5)内滑动设置有支撑滑板(6)，所述滑轨(4)内滑动设置有滑块(8)，前、后两侧的所述滑块(8)之间固定连接有工字形圆筒(9)，所述工字形圆筒(9)的外侧面阵列固定连接有限位螺纹筒(10)，每个所述限位螺纹筒(10)内均以螺纹形式套设有限位螺杆(11)，所述限位螺杆(11)的表面转动套设有弧形板(12)，且弧形板(12)上安装有按摩机构。

2.根据权利要求1所述的一种中药坐浴式下肢康复机器人，其特征在于，按摩机构包括限位滑杆(13)、弹簧(14)、L型连接杆(15)、弧形按摩板(16)、按摩滚珠(17)，每个所述弧形板(12)靠近工字形圆筒(9)的一侧面两端均固定连接有限位滑杆(13)，且限位滑杆(13)的表面套设有弹簧(14)，每个所述限位滑杆(13)上均滑动套设有L型连接板(15)，左、右同一轴向的两个所述L型连接板(15)之间均固定连接有弧形按摩板(16)，所述弧形按摩板(16)的表面嵌装有按摩滚珠(17)。

3.根据权利要求1所述的一种中药坐浴式下肢康复机器人，其特征在于，所述浴盆(1)的后侧内壁以及下侧内壁分别设置有排水口与进水口，所述支撑滑板(6)的右端滑动设置在滑槽(5)内，且支撑滑板(6)的左端穿过右侧的所述凸台(2)延伸在浴盆(1)内。

4.根据权利要求1所述的一种中药坐浴式下肢康复机器人，其特征在于，所述支撑滑板(6)设置在前、后两个滑轨(4)之间，每个所述第一螺杆(7)的两端分别与滑轨(4)左、右两侧内壁对称固定安装的第一电机的输出端固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种中药坐浴式下肢康复机器人，其特征在于，每个所述滑块(8)均滑动设置在各自一侧的滑轨(4)内，并螺纹套设在各自一侧的第一螺杆(7)的表面。

6.根据权利要求1所述的一种中药坐浴式下肢康复机器人，其特征在于，前、后两侧的所述滑块(8)互相靠近的一端均穿过各自的滑轨(4)延伸在浴盆(1)内，且前、后两个所述滑块(8)之间固定对称的固定连接有两个工字形圆筒(9)。

7.根据权利要求1所述的一种中药坐浴式下肢康复机器人，其特征在于，每个所述限位螺杆(11)的一端螺纹套设在限位螺纹筒(10)内，且另一端延伸在限位螺纹筒(10)的外侧并在外侧的延伸端通过轴承转动套设有弧形板(12)，每个所述弧形板(12)与工字形圆筒(9)外侧面之间设置有滑动限位装置。

8.根据权利要求1所述的一种中药坐浴式下肢康复机器人，其特征在于，每个所述L型连接板(15)的一端滑动套设在各自一侧的限位滑杆(13)的表面，另一端固定连接有弧形按摩板(16)，所述弧形按摩板(16)设置在工字形圆筒(9)内。