[发明专利]一种中药坐浴式下肢康复机器人

说明书

本发明公开了一种中药坐浴式下肢康复机器人，涉及康复机器人领域，针对现有的人工对下肢进行康复劳动强度大、耗时、低效，以及康复模式单一，通用性差的问题，现提出如下方案，其包括浴盆、凸台、座台、滑轨、第一螺杆，右侧的所述凸台内开设有滑槽并贯穿凸台的表面，所述滑槽内滑动设置有支撑滑板，所述滑轨内滑动设置有滑块，前、后两侧的所述滑块之间固定连接有工字形圆筒，所述工字形圆筒的外侧面阵列固定连接有限位螺纹筒，每个所述限位螺纹筒内均螺纹套设有限位螺杆，所述限位螺杆的表面转动套设有弧形板，且弧形板上安装有按摩机构。本装置兼具中药浴泡以及按摩康复，方便调节，通用性高，增加了康复治疗的方式的特点。

技术领域

本发明涉及康复机器人领域，尤其涉及一种中药坐浴式下肢康复机器人。

背景技术

由于人口老龄化及生活方式导致亚健康原因，我国活动障碍的人群越来越多，如关节退行性病变、肢体运动损伤及意外事故伤害等，因此如何对各种肢体障碍病人进行治疗和康复，成为医学研究的热点领域之一，包括药物、医疗器械、运动训练及心理干预多方面的探索和实践，康复医学已经发展成为现代医学不重要组成部分。

目前，对于患者康复治疗的最传统方法，是康复医生对患者一对一或多对一进行“手把手”的运动训练。这种康复治疗模式，尤其是在对下肢进行康复治疗是，使得康复医生的劳动强度大、消耗时间多，效率极其低下，而且在我国目前康复医生数量非常缺乏的情况下，导致大量的病人失去了最佳的治疗时机。

公告号为CN109674638B的中国专利公开了一种具有辅助理疗功能的康复科用机器人，包括固定底板、按摩组件和屈伸组件，通过按摩辊对使用者背部进行按摩，通过电机带动两个连接杆摆动，从而对使用者进行下肢康复训练。该机器人并不能直接对下肢进行按摩治疗，同时现有的康复治疗装置一般具有通过按摩康复，或者通过中药浴泡进行康复，但是都是单一的康复模式，还没有一种能够在浴泡的同时进行按摩的康复治疗手段，且由于不同的患者，下肢粗度不一，也很难进行兼容的通用。因此提出一种中药坐浴式下肢康复机器人。

发明内容

本发明提出的一种中药坐浴式下肢康复机器人，解决了现有的人工对下肢进行康复劳动强度大、耗时、低效，以及康复模式单一，通用性差的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种中药坐浴式下肢康复机器人，包括浴盆、凸台、座台，浴盆的前、后两侧内壁均固定安装有滑轨，滑轨两端内壁均对称固定安装有第一电机，且两侧的第一电机互相靠近一侧的输出端之间均固定连接有第一螺杆，右侧的所述凸台内开设有滑槽并贯穿凸台的表面，所述滑槽内滑动设置有支撑滑板，所述滑轨内滑动设置有滑块，前、后两侧的所述滑块之间固定连接有工字形圆筒，所述工字形圆筒的外侧面阵列固定连接有限位螺纹筒，每个所述限位螺纹筒内均以螺纹形式套设有限位螺杆，所述限位螺杆的表面转动套设有弧形板，且弧形板上安装有按摩机构。

优选的，按摩机构包括限位滑杆、弹簧、L型连接杆、弧形按摩板、按摩滚珠，每个所述弧形板靠近工字形圆筒的一侧面两端均固定连接有限位滑杆，且限位滑杆的表面套设有弹簧，每个所述限位滑杆上均滑动套设有L型连接板，左、右同一轴向的两个所述L型连接板之间均固定连接有弧形按摩板，所述弧形按摩板的表面嵌装有按摩滚珠。

优选的，所述浴盆的后侧内壁以及下侧内壁分别设置有排水口与进水口，所述支撑滑板的右端滑动设置在滑槽内，且支撑滑板的左端穿过右侧的所述凸台延伸在浴盆内。

优选的，所述支撑滑板设置在前、后两个滑轨之间，每个所述第一螺杆的两端分别与滑轨左、右两侧内壁对称固定安装的第一电机的输出端固定连接。

优选的，每个所述滑块均滑动设置在各自一侧的滑轨内，并螺纹套设在各自一侧的第一螺杆的表面。

优选的，前、后两侧的所述滑块互相靠近的一端均穿过各自的滑轨延伸在浴盆内，且前、后两个所述滑块之间固定对称的固定连接有两个工字形圆筒。