[发明专利]一种打捆控制方法、装置及打捆机有效
申请号: | 202110912741.7 | 申请日: | 2021-08-10 |
公开(公告)号: | CN113615407B | 公开(公告)日: | 2022-11-29 |
发明(设计)人: | 朱威冲;孙祥鸣;贺龙钊;刘锦武;冼伟杰;郝婷;张勤;尹旭男 | 申请(专利权)人: | 广东皓耘科技有限公司 |
主分类号: | A01F15/04 | 分类号: | A01F15/04;A01F15/08 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 张洋 |
地址: | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江社区北滘工业*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 打捆 控制 方法 装置 | ||
1.一种打捆控制方法,应用于打捆机(10),其特征在于,打捆机(10)包括活塞机构(11)、驱动器(12)、油泵(13)、比例阀(14)及驱动油缸(15),所述驱动器(12)与所述油泵(13)连接,用于驱动所述油泵(13)转动,所述油泵(13)通过所述比例阀(14)与所述驱动油缸(15)连接,所述驱动油缸(15)与所述活塞机构(11)连接,所述活塞机构(11)用于压紧物料;所述打捆控制方法包括:
响应启动指令,控制所述比例阀(14)的开启;
获取所述活塞机构(11)在压紧所述物料时的物料压力值;
判断所述物料压力值是否大于或等于第一预设压力值;
若所述物料压力值大于或等于所述第一预设压力值,则控制所述比例阀(14)的开度减小;
在若所述物料压力值大于或等于所述第一预设压力值,则控制所述比例阀(14)的开度减小的步骤之后,所述打捆控制方法还包括:
判断所述物料压力值是否小于第二预设压力值;
若所述物料压力值小于所述第二预设压力值,则控制所述比例阀(14)的开度以第一预设速度增大,其中,所述第二预设压力值小于所述第一预设压力值。
2.根据权利要求1所述的打捆控制方法,其特征在于,所述打捆控制方法还包括:
若所述物料压力值大于或等于所述第二预设压力值,则继续执行控制所述比例阀(14)的开度减小的步骤。
3.根据权利要求1所述的打捆控制方法,其特征在于,所述打捆控制方法还包括:
若所述物料压力值小于所述第一预设压力值,则继续执行控制所述比例阀(14)的开启的步骤。
4.根据权利要求1所述的打捆控制方法,其特征在于,所述控制所述比例阀(14)的开度减小的步骤包括:
控制所述比例阀(14)的开度以第二预设速度减小。
5.根据权利要求1所述的打捆控制方法,其特征在于,所述打捆控制方法还包括:
判断所述活塞机构(11)是否处于回位工况;
若所述活塞机构(11)处于回位工况,则控制所述打捆机(10)的喂入机构向所述活塞机构(11)处喂入物料。
6.根据权利要求5所述的打捆控制方法,其特征在于,所述判断所述活塞机构(11)是否处于回位工况的步骤包括:
获取所述活塞机构(11)运动至最大极限位置的第一次数;
获取所述活塞机构(11)运动至最小极限位置的第二次数;
依据所述第一次数及所述第二次数判断所述活塞机构(11)是否处于回位工况。
7.根据权利要求6所述的打捆控制方法,其特征在于,所述依据所述第一次数及所述第二次数判断所述活塞机构(11)是否处于回位工况的步骤包括:
计算所述第一次数与所述第二次数的差值;
若所述差值等于0,则判断所述活塞机构(11)处于回位工况。
8.一种打捆控制装置(20),应用于打捆机(10),其特征在于,所述打捆机(10)包括活塞机构(11)、驱动器(12)、油泵(13)及比例阀(14),所述驱动器(12)与所述油泵(13)连接,用于驱动所述油泵(13)转动,所述油泵(13)通过所述比例阀(14)与所述活塞机构(11)连接,所述活塞机构(11)用于压紧物料;所述打捆控制装置(20)包括:
响应模块(21),用于响应启动指令,控制所述比例阀(14)的开启;
获取模块(22),用于获取所述活塞机构(11)在压紧所述物料时的物料压力值;
判断模块(23),用于判断所述物料压力值是否大于或等于第一预设压力值,还用于判断所述物料压力值是否小于第二预设压力值;其中,所述第二预设压力值小于所述第一预设压力值;
控制模块(24),用于若所述物料压力值大于或等于所述第一预设压力值,则控制所述比例阀(14)的开度减小;还用于若所述物料压力值小于所述第二预设压力值,则控制所述比例阀(14)的开度以第一预设速度增大。
9.一种打捆机(10),其特征在于,包括存储器(17)及处理器(18),所述存储器(17)用于存储计算机指令,所述处理器(18)用于执行所述存储器(17)上的计算机指令以实现如权利要求1-7任一项所述的打捆控制方法。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广东皓耘科技有限公司,未经广东皓耘科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202110912741.7/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种手推式智能农业用豌豆播种推车
- 下一篇:凝汽器中间连接件的安装方法