[发明专利]一种打捆控制方法、装置及打捆机

权利要求书

1.一种打捆控制方法，应用于打捆机（10），其特征在于，打捆机（10）包括活塞机构（11）、驱动器（12）、油泵（13）、比例阀（14）及驱动油缸（15），所述驱动器（12）与所述油泵（13）连接，用于驱动所述油泵（13）转动，所述油泵（13）通过所述比例阀（14）与所述驱动油缸（15）连接，所述驱动油缸（15）与所述活塞机构（11）连接，所述活塞机构（11）用于压紧物料；所述打捆控制方法包括：

响应启动指令，控制所述比例阀（14）的开启；

获取所述活塞机构（11）在压紧所述物料时的物料压力值；

判断所述物料压力值是否大于或等于第一预设压力值；

若所述物料压力值大于或等于所述第一预设压力值，则控制所述比例阀（14）的开度减小；

在若所述物料压力值大于或等于所述第一预设压力值，则控制所述比例阀（14）的开度减小的步骤之后，所述打捆控制方法还包括：

判断所述物料压力值是否小于第二预设压力值；

若所述物料压力值小于所述第二预设压力值，则控制所述比例阀（14）的开度以第一预设速度增大，其中，所述第二预设压力值小于所述第一预设压力值。

2.根据权利要求1所述的打捆控制方法，其特征在于，所述打捆控制方法还包括：

若所述物料压力值大于或等于所述第二预设压力值，则继续执行控制所述比例阀（14）的开度减小的步骤。

3.根据权利要求1所述的打捆控制方法，其特征在于，所述打捆控制方法还包括：

若所述物料压力值小于所述第一预设压力值，则继续执行控制所述比例阀（14）的开启的步骤。

4.根据权利要求1所述的打捆控制方法，其特征在于，所述控制所述比例阀（14）的开度减小的步骤包括：

控制所述比例阀（14）的开度以第二预设速度减小。

5.根据权利要求1所述的打捆控制方法，其特征在于，所述打捆控制方法还包括：

判断所述活塞机构（11）是否处于回位工况；

若所述活塞机构（11）处于回位工况，则控制所述打捆机（10）的喂入机构向所述活塞机构（11）处喂入物料。

6.根据权利要求5所述的打捆控制方法，其特征在于，所述判断所述活塞机构（11）是否处于回位工况的步骤包括：

获取所述活塞机构（11）运动至最大极限位置的第一次数；

获取所述活塞机构（11）运动至最小极限位置的第二次数；

依据所述第一次数及所述第二次数判断所述活塞机构（11）是否处于回位工况。

7.根据权利要求6所述的打捆控制方法，其特征在于，所述依据所述第一次数及所述第二次数判断所述活塞机构（11）是否处于回位工况的步骤包括：

计算所述第一次数与所述第二次数的差值；

若所述差值等于0，则判断所述活塞机构（11）处于回位工况。

8.一种打捆控制装置（20），应用于打捆机（10），其特征在于，所述打捆机（10）包括活塞机构（11）、驱动器（12）、油泵（13）及比例阀（14），所述驱动器（12）与所述油泵（13）连接，用于驱动所述油泵（13）转动，所述油泵（13）通过所述比例阀（14）与所述活塞机构（11）连接，所述活塞机构（11）用于压紧物料；所述打捆控制装置（20）包括：

响应模块（21），用于响应启动指令，控制所述比例阀（14）的开启；

获取模块（22），用于获取所述活塞机构（11）在压紧所述物料时的物料压力值；

判断模块（23），用于判断所述物料压力值是否大于或等于第一预设压力值，还用于判断所述物料压力值是否小于第二预设压力值；其中，所述第二预设压力值小于所述第一预设压力值；

控制模块（24），用于若所述物料压力值大于或等于所述第一预设压力值，则控制所述比例阀（14）的开度减小；还用于若所述物料压力值小于所述第二预设压力值，则控制所述比例阀（14）的开度以第一预设速度增大。

9.一种打捆机（10），其特征在于，包括存储器（17）及处理器（18），所述存储器（17）用于存储计算机指令，所述处理器（18）用于执行所述存储器（17）上的计算机指令以实现如权利要求1-7任一项所述的打捆控制方法。