[发明专利]一种打捆控制方法、装置及打捆机有效

专利信息
申请号: 202110912741.7 申请日: 2021-08-10
公开(公告)号: CN113615407B 公开(公告)日: 2022-11-29
发明(设计)人: 朱威冲;孙祥鸣;贺龙钊;刘锦武;冼伟杰;郝婷;张勤;尹旭男 申请(专利权)人: 广东皓耘科技有限公司
主分类号: A01F15/04 分类号: A01F15/04;A01F15/08
代理公司: 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 代理人: 张洋
地址: 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江社区北滘工业*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 一种 打捆 控制 方法 装置
【权利要求书】:

1.一种打捆控制方法,应用于打捆机(10),其特征在于,打捆机(10)包括活塞机构(11)、驱动器(12)、油泵(13)、比例阀(14)及驱动油缸(15),所述驱动器(12)与所述油泵(13)连接,用于驱动所述油泵(13)转动,所述油泵(13)通过所述比例阀(14)与所述驱动油缸(15)连接,所述驱动油缸(15)与所述活塞机构(11)连接,所述活塞机构(11)用于压紧物料;所述打捆控制方法包括:

响应启动指令,控制所述比例阀(14)的开启;

获取所述活塞机构(11)在压紧所述物料时的物料压力值;

判断所述物料压力值是否大于或等于第一预设压力值;

若所述物料压力值大于或等于所述第一预设压力值,则控制所述比例阀(14)的开度减小;

在若所述物料压力值大于或等于所述第一预设压力值,则控制所述比例阀(14)的开度减小的步骤之后,所述打捆控制方法还包括:

判断所述物料压力值是否小于第二预设压力值;

若所述物料压力值小于所述第二预设压力值,则控制所述比例阀(14)的开度以第一预设速度增大,其中,所述第二预设压力值小于所述第一预设压力值。

2.根据权利要求1所述的打捆控制方法,其特征在于,所述打捆控制方法还包括:

若所述物料压力值大于或等于所述第二预设压力值,则继续执行控制所述比例阀(14)的开度减小的步骤。

3.根据权利要求1所述的打捆控制方法,其特征在于,所述打捆控制方法还包括:

若所述物料压力值小于所述第一预设压力值,则继续执行控制所述比例阀(14)的开启的步骤。

4.根据权利要求1所述的打捆控制方法,其特征在于,所述控制所述比例阀(14)的开度减小的步骤包括:

控制所述比例阀(14)的开度以第二预设速度减小。

5.根据权利要求1所述的打捆控制方法,其特征在于,所述打捆控制方法还包括:

判断所述活塞机构(11)是否处于回位工况;

若所述活塞机构(11)处于回位工况,则控制所述打捆机(10)的喂入机构向所述活塞机构(11)处喂入物料。

6.根据权利要求5所述的打捆控制方法,其特征在于,所述判断所述活塞机构(11)是否处于回位工况的步骤包括:

获取所述活塞机构(11)运动至最大极限位置的第一次数;

获取所述活塞机构(11)运动至最小极限位置的第二次数;

依据所述第一次数及所述第二次数判断所述活塞机构(11)是否处于回位工况。

7.根据权利要求6所述的打捆控制方法,其特征在于,所述依据所述第一次数及所述第二次数判断所述活塞机构(11)是否处于回位工况的步骤包括:

计算所述第一次数与所述第二次数的差值;

若所述差值等于0,则判断所述活塞机构(11)处于回位工况。

8.一种打捆控制装置(20),应用于打捆机(10),其特征在于,所述打捆机(10)包括活塞机构(11)、驱动器(12)、油泵(13)及比例阀(14),所述驱动器(12)与所述油泵(13)连接,用于驱动所述油泵(13)转动,所述油泵(13)通过所述比例阀(14)与所述活塞机构(11)连接,所述活塞机构(11)用于压紧物料;所述打捆控制装置(20)包括:

响应模块(21),用于响应启动指令,控制所述比例阀(14)的开启;

获取模块(22),用于获取所述活塞机构(11)在压紧所述物料时的物料压力值;

判断模块(23),用于判断所述物料压力值是否大于或等于第一预设压力值,还用于判断所述物料压力值是否小于第二预设压力值;其中,所述第二预设压力值小于所述第一预设压力值;

控制模块(24),用于若所述物料压力值大于或等于所述第一预设压力值,则控制所述比例阀(14)的开度减小;还用于若所述物料压力值小于所述第二预设压力值,则控制所述比例阀(14)的开度以第一预设速度增大。

9.一种打捆机(10),其特征在于,包括存储器(17)及处理器(18),所述存储器(17)用于存储计算机指令,所述处理器(18)用于执行所述存储器(17)上的计算机指令以实现如权利要求1-7任一项所述的打捆控制方法。

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