[发明专利]一种打捆控制方法、装置及打捆机

说明书

本发明的实施例提供了一种打捆控制方法、装置及打捆机，涉及农业机械技术领域。打捆控制方法包括响应启动指令，控制比例阀的开启；获取活塞机构在压紧物料时的物料压力值；判断物料压力值是否大于或等于第一预设压力值；若物料压力值大于或等于第一预设压力值，则控制比例阀的开度减小。在物料压力值大于或等于第一预设压力值的条件下，说明当前的物料压力值相对较大，则需要控制比例阀的开度变小，从而减少物料压力值。由于采用液压的方式驱动活塞机构，因此存在一定的滞后性，使物料压力值能够平稳减小，使物料的受力更为缓和，基本没有载荷突变的情况，从而提高了物料的压紧效果。

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，具体而言，涉及一种打捆控制方法、装置及打捆机。

背景技术

打捆机主要用于将散落在地方上的干草等物料压紧、捆实，做成特定形状(例如方形或圆形)的草堆，目的是为了方便运输。而活塞机构则是打捆机的执行机构，通过不断的往复锤击使干草压紧，压实，形成草堆。而目前市面上的打捆机主要采用机械传动的方式驱动活塞机构运动，而采用机械传动的方式驱动活塞机构的往复运动，传动力相对较大，在驱动活塞机构往复运动的过程中，导致活塞机构对干草压紧容易产生突变的压紧力，导致整个打捆机在压紧干草的过程中的压紧力不稳定，对干草等物料的压紧效果不好。

发明内容

本发明的目的在于提供了一种打捆控制方法、装置及打捆机，采用液压的方式控制活塞机构，能够平稳的控制活塞机构对干草等物料的压紧力，从而提高打捆机对干草等物料的压紧效果。

本发明的实施例可以这样实现：

第一方面，本发明实施例提供了一种打捆控制方法，应用于打捆机，所述打捆机包括活塞机构、驱动器、油泵及比例阀，所述驱动器与所述油泵连接，用于驱动所述油泵转动，所述油泵通过所述比例阀与所述活塞机构连接，所述活塞机构用于压紧物料；所述打捆控制方法包括：

响应启动指令，控制所述比例阀的开启；

获取所述活塞机构在压紧所述物料时的物料压力值；

判断所述物料压力值是否大于或等于第一预设压力值；

若所述物料压力值大于或等于所述第一预设压力值，则控制所述比例阀的开度减小。

在本发明可选的实施例中，在若所述物料压力值大于或等于所述第一预设压力值，则控制所述比例阀的开度减小的步骤之后，所述打捆控制方法还包括：

判断所述物料压力值是否小于第二预设压力值，若所述物料压力值小于所述第二预设压力值，则控制所述比例阀的开度以第一预设速度增大，其中，所述第二预设压力值小于或等于所述第一预设压力值。

在本发明可选的实施例中，所述打捆控制方法还包括：

若所述物料压力值大于或等于所述第二预设压力值，则继续执行控制所述比例阀的开度减小的步骤。

在本发明可选的实施例中，所述打捆控制方法还包括：

若所述物料压力值小于所述第一预设压力值，则继续执行控制所述比例阀的开启的步骤。

在本发明可选的实施例中，所述控制所述比例阀的开度减小的步骤包括：

控制所述比例阀的开度以第二预设速度减小。

在本发明可选的实施例中，所述打捆控制方法还包括：

判断所述活塞机构是否处于回位工况；

若所述活塞机构处于回位工况，则控制所述打捆机的喂入机构向所述活塞机构处喂入物料。

在本发明可选的实施例中，所述判断所述活塞机构是否处于回位工况的步骤包括：

获取所述活塞机构运动至最大极限位置的第一次数；