[发明专利]一种钛合金零部件打磨设备及打磨方法

说明书

本发明涉及一种钛合金零部件打磨设备及打磨方法，包括工业机器人；打磨末端工具；所述打磨末端工具与所述工业机器人执行端连接，所述工业机器人带动所述打磨末端工具在工作空间内任意移动，且所述打磨末端工具用于打磨钛合金零部件；打磨工作平台；所述打磨工作平台用于固定钛合金零部件，并配合所述打磨末端工具移动对钛合金零部件进行打磨；自动换砂纸模块；所述自动换砂纸模块与所述打磨末端工具配合将所述打磨末端工具上的废旧砂纸更换成新砂纸；电控系统；所述电控系统与所述工业机器人、所述打磨末端工具、所述打磨工作平台和所述自动换砂纸模块均电性连接，整体控制各部件动作。本发明对钛合金零部件实现自动打磨，提高生产效率。

技术领域

本发明涉及机械零部件加工设备领域，尤其是涉及一种钛合金零部件打磨设备及打磨方法。

背景技术

钛合金是由多种用钛与其他金属制成的合金金属，常用于制造飞机发动机压气机部件，火箭、导弹和高速飞行器的结构件。

钛合金是20世纪50年代发展起来的重要金属材料，因钛合金具有强度高而密度又小，机械性能好，韧性和抗蚀性能很好而被广泛运用。但是钛合金的工艺性能差，切削加工困难，尤其是在热加工中，非常容易吸收氢氧氮碳等杂质导致机械性能被破坏，同时钛合金抗磨性差，生产打磨工艺复杂。随着工业的不断发展，在工业领域针对高要求的产品也有越来越多使用钛合金材质。针对这种复杂型材料的打磨加工，没有针对性的打磨设备也没有成熟可用的打磨方法，打磨效果一致性差，只能不断地去实践去摸索。在工业自动化领域钛合金的趋势也越来越大，如何快速的对钛合金零部件打磨加工是必然趋势。

因此，本领域技术人员致力于开发一种钛合金零部件打磨设备及打磨方法，对钛合金零部件实现自动打磨，提高生产效率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种钛合金零部件打磨设备及打磨方法，对钛合金零部件实现自动打磨，提高生产效率。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种钛合金零部件打磨设备，其特征在于：包括工业机器人；

打磨末端工具；所述打磨末端工具与所述工业机器人执行端连接，所述工业机器人带动所述打磨末端工具在工作空间内任意移动，且所述打磨末端工具用于打磨钛合金零部件；

打磨工作平台；所述打磨工作平台用于固定钛合金零部件，并配合所述打磨末端工具移动对钛合金零部件进行打磨；

自动换砂纸模块；所述自动换砂纸模块与所述打磨末端工具配合将所述打磨末端工具上的废旧砂纸更换成新砂纸；

电控系统；所述电控系统与所述工业机器人、所述打磨末端工具、所述打磨工作平台和所述自动换砂纸模块均电性连接，整体控制各部件动作。

本发明的有益效果是：电控系统控制工业机器人、打磨末端工具、打磨工作平台和自动换砂纸模块实现自动对钛合金零部件自动打磨成型，并可实现单机或多机串联操作，提高打磨效率。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，所述打磨末端工具包括机器人安装法兰，所述机器人安装法兰与所述工业机器人执行端连接，所述机器人安装法兰另一端安装有力控浮动装置，所述力控浮动装置还连接有同心打磨机和偏心打磨机；

所述同心打磨机和所述偏心打磨机相对设置，且所述同心打磨机和所述偏心打磨机输出端均安装有打磨盘，所述打磨盘均粘附有砂纸，所述力控浮动装置用于控制所述同心打磨机和所述偏心打磨机作用于钛合金零部件上的接触力。

采用上述进一步方案的有益效果是工业机器人带动打磨末端工具在工作空间内任意移动，从而使得打磨末端工具能实现全方位对钛合金零部件进行打磨，且通过控制力控浮动装置控制打磨盘作用于钛合金零部件上的接触力和打磨力，防止出现过磨现象；根据钛合金的属性可选择同心打磨机或偏心打磨机对钛合金零部件进行打磨，进一步保证打磨质量。