[发明专利]电子元器件老炼智能化装配系统及装配方法

权利要求书

1.一种电子元器件老炼智能化装配系统，其特征在于，包括：

振动盘机构，所述振动盘机构包括机架盘，所述机架盘包括用于承载并通过圆振分离待装配电子元器件的盘体和用于固定所述盘体的固定架；所述振动盘机构还包括与所述固定架连接的直振轨道，所述直振轨道用于通过直振输送被分离的电子元器件；所述直振轨道包括轨道和用于固定所述轨道的支撑座；所述振动盘机构还包括分别与直振轨道和机架盘连接的取料平台；所述取料平台用于承装被输送的电子元器件；

第一拾取装置，与所述振动盘机构连接；所述拾取装置包括拾取吸嘴，用于拾取或释放所述被分离的电子元器件；与所述拾取吸嘴连接的搬运机构，所述搬运机构包括凸轮驱动器和与所述凸轮驱动器连接的凸轮配合结构，所述凸轮配合结构用于驱使所述拾取吸嘴移动；

治具移载平台，与所述拾取装置连接；所述治具移载平台包括支撑平台和设置在所述支撑平台的定位治具，所述定位治具具有卡槽，用于承载被释放的电子元器件；与所述定位治具连接的横移模组，用于移动所述定位治具；所述横移模组包括移动件、与移动件连接的动力机构和设置在支撑平台上的轨道；所述移动件能够在动力机构的驱动下沿所述轨道移动；

视觉检测机构，与所述治具移载平台和老炼装置连接；所述视觉检测机构包括与上位机电连接的第一工业相机和用于固定所述第一工业相机的支架；所述第一工业相机用于拍摄电子元器件的图像，并传输至上位机中，识别图像中电子元器件的外观；

老炼装置，与所述治具移载平台连接；所述老炼装置包括老炼板和老炼板固定装置；所述老炼板设置在老炼固定装置上，所述老炼板用于装配电子元器件；

第二拾取装置，包括驱动机构和吸嘴；所述吸嘴与所述驱动机构连接，并在所述驱动机构的驱动下拾取卡槽中的电子元器件，并移动电子元器件至所述第一工业相机的上方进行拍摄检测，将检测合格的电子元器件装配至所述老炼板中。

2.根据权利要求1所述的电子元器件老炼智能化装配系统，其特征在于，所述第二拾取装置还包括与上位机电连接的第二工业相机；所述第二工业相机用于拍摄装配在老炼板中的电子元器件的图像，并传输至上位机中，识别图像中的电子元器件在老炼板的放置位置。

3.根据权利要求2所述的电子元器件老炼智能化装配系统，其特征在于，所述视觉检测机构还包括设置视觉原点标定件；所述视觉原点标定件设置在所述支架上，用于进行视觉坐标原点标定，以将所述第一工业相机的坐标与所述第二工业相机的坐标对应。

4.根据权利要求1所述的电子元器件老炼智能化装配系统，其特征在于，所述治具移载平台还包括放置在所述支撑平台上的抛料盒和余料回收盒，分别用于承装外观具有缺陷的电子元器件和外观正常的电子元器件；所述治具移载平台还包括吸附顶升结构，包括顶升件和吸附件；所述顶升件设置在所述定位治具下方，所述顶升件具有滑槽和滑动结构，所述滑动结构能够沿滑槽移动将电子元器件顶出卡槽；所述吸附件设置在滑动结构用于当拾取吸嘴释放电子元器件后对电子元器件进行吸附。

5.根据权利要求3所述的电子元器件老炼智能化装配系统，其特征在于，所述振动盘机构上设置第一传感器、第二传感器和第五传感器，分别与上位机通过无线传输模块进行数据交互；所述第一传感器设置在盘体上，用于检测所述盘体内电子元器件是否充足；所述第二传感器设置在所述直振轨道上，用于检测所述直振轨道内电子元器件是否充足；所述第五传感器设置在所述取料平台上，用于检测电子元器件是否被输送至所述取料平台上。

6.根据权利要求1所述的电子元器件老炼智能化装配系统，其特征在于，所述凸轮配合结构上设置第三传感器，所述第三传感器用于检测所述拾取吸嘴是否吸取电子元器件失败；所述拾取吸嘴设置第一弹性收缩件，以在所述拾取吸嘴吸取所述电子元器件时提供缓冲力；所述吸嘴包括本体和吸取末端，所述吸取末端的形状与所述卡槽的形状相适配；所述本体内设置第二弹性收缩件，以在所述吸嘴吸取所述电子元器件时提供缓冲力。

7.根据权利要求1所述的电子元器件老炼智能化装配系统，其特征在于，所述卡槽设置为多个，且多个所述卡槽等间距设置；多个卡槽设置在定位治具的中部。