[发明专利]电子元器件老炼智能化装配系统及装配方法

说明书

本公开提供一种电子元器件老炼智能化装配系统及装配方法。系统包括：用于承载并分离电子元器件的振动盘机构，包括机架盘，具有盘体和用于固定盘体的固定架；与固定架连接的直振轨道和取料平台；用于抓取电子元器件的第一拾取装置，包括拾取吸嘴；与拾取吸嘴连接的搬运机构，用于驱使拾取吸嘴移动；用于固定电子元器件的治具移载平台，包括支撑平台和设置在支撑平台的定位治具，定位治具具有卡槽；与定位治具连接的横移模组；用于检测电子元器件外观的视觉检测机构；用于将电子元器件装配置老炼装置的第二拾取装置，包括驱动机构和吸嘴老炼装置。能够实现电子元器件的智能化装配，具有良好的装配效率。

技术领域

本公开涉及电子元器件装配技术领域，尤其涉及一种电子元器件老炼智能化装配系统及装配方法。

背景技术

老炼也称“老化”，是指在一定的环境温度下、较长的时间内对元器件连续施加一定的电应力，通过电-热应力的综合作用来加速元器件内部的各种物理、化学反应过程，促使隐藏于元器件内部的各种潜在缺陷及早暴露，从而达到剔除早期失效产品的目的。可见，功率老炼试验为剔除电子元器件早期失效的关键环节，对于电子元器件的检测具有重要意义。

目前，功率老炼试验装配过程中多依赖于手工操作，需要人工进行器件逐一装配，劳动强度大，效率低下且可靠性不足，易出现错检、漏检和误检现象，在面对送检任务量急剧增加的情况下，效率提升方面存在较大的瓶颈。针对当前功率老炼试验装配自动化程度低、智能化分析及决策不足的难题，为适应新的形式和任务要求，亟需从工艺流程、工艺布局优化等方面入手，对功率老炼这一关键工序进行智能化改造。

发明内容

有鉴于此，本公开的目的在于提出一种电子元器件老炼智能化装配系统及装配方法。

基于上述目的，本公开提供了一种电子元器件老炼智能化装配系统，包括：

振动盘机构，所述振动盘机构包括机架盘，包括用于承载并通过圆振分离待装配电子元器件的盘体；用于固定所述盘体的固定架；与所述固定架连接的直振轨道，所述直振轨道用于通过直振输送被分离的电子元器件；所述直振轨道包括轨道和用于固定所述轨道的支撑座；分别与直振轨道和机架盘连接的取料平台；所述取料平台用于承装被输送的电子元器件；

第一拾取装置，与所述振动盘机构连接；所述拾取装置包括拾取吸嘴，用于拾取或释放所述被分离的电子元器件；与所述拾取吸嘴连接的搬运机构，所述搬运机构包括凸轮驱动器和与所述凸轮驱动器连接的凸轮配合结构，所述凸轮配合结构用于驱使所述拾取吸嘴移动；

治具移载平台，与所述拾取装置连接；所述治具移载平台包括支撑平台和设置在所述支撑平台的定位治具，所述定位治具具有卡槽，用于承载被释放的电子元器件；与所述定位治具连接的横移模组，用于移动所述定位治具；所述横移模组包括移动件、与移动件连接的动力机构和设置在支撑平台上的轨道；所述移动件能够在动力机构的驱动下沿所述轨道移动；

视觉检测机构，与所述治具移载平台和所述老炼装置连接；所述视觉检测机构包括与上位机电连接的第一工业相机和用于固定所述第一工业相机的支架；所述第一工业相机用于拍摄电子元器件的图像，并传输至上位机中，识别图像中电子元器件的外观；

老炼装置，与所述治具移载平台连接；所述老炼装置包括老炼板和老炼板固定装置；所述老炼板设置在老炼固定装置上，所述老炼板用于装配电子元器件；

第二拾取装置，包括驱动机构和吸嘴；所述吸嘴与所述驱动机构连接，并在所述驱动机构的驱动下拾取卡槽中的电子元器件，并移动电子元器件至所述第一工业相机的上方进行拍摄检测，将检测合格的电子元器件装配至所述老炼板中。

本公开还提供一种电子元器件老炼智能化装配方法，应用如前任一项所述的电子元器件老炼智能化装配系统进行装配，所述方法包括：

控制固定架振动，分离盘体内的电子元器件至直振轨道中；控制直振轨道振动，并输送轨道中的电子元器件至取料平台；