[发明专利]一种水表自动装配系统及方法

权利要求书

1.一种水表自动装配系统，其特征在于：

包括：机芯夹取机构、铜壳夹取机构、垫圈上料机构、镜片上料机构和表罩上料机构；

机芯夹取机构包括第一机械臂，铜壳夹取机构包括第二机械臂，通过第一机械臂和第二机械臂配合将机芯和铜壳装配为第一组件；

垫圈上料机构、表罩上料机构和镜片上料机构分别用于将垫圈、表罩和镜片输运到第二组件装配工位并装配为第二组件，翻转机械臂带动第二组件上下翻转180°后通过第三机械臂与第一组件完成装配，表罩上料机构包括储料箱、表盖传送机构、表罩筛选导杆、表罩驱动导杆和表罩传送通道，表罩传送机构的底端深入到储料箱内，表罩传送机构倾斜设置，且表罩传送机构的上表面设有多个间隔设置的平行挡板；

表罩筛选导杆设置在表盖传送机构的中间位置或靠近表盖输运机构中心的位置，表罩驱动导杆设置在靠近表盖传送机构顶端的位置；

表罩筛选导杆设置在平行挡板的上部且与各个平行挡板呈一定角度设置，表罩筛选导杆与表罩传送机构的上表面之间的距离大于单个表盖的高度；

表罩驱动导杆设置在至少两个相邻平行挡板的上部且与平行挡板呈一定角度设置，表罩驱动导杆与表罩传送机构的上表面之间的距离小于单个表盖的高度；

两个相邻挡板形成的通道与表罩传送通道连接，表罩传送通道上靠近储料箱的一侧底部设有多个间隔设置的开口。

2.如权利要求1所述的水表自动装配系统，其特征在于：

第二组件装配工位为旋转平台，垫圈上料机构、表罩上料机构和镜片上料机的上料口均沿旋转平台的边缘间隔设置。

3.如权利要求1所述的水表自动装配系统，其特征在于：

还包括机芯旋转机构，机芯旋转机构上包括两个相对的第一工位和第二工位，第一工位用于机芯的上料，第二工位用于机芯的定位，第二工位的两侧设有相配合的第一对射激光传感器；

铜壳装配位设置在可旋转的圆盘上，包括四个均匀分布的铜壳装配位，第一铜壳装配位用于铜壳的上料，第二铜壳装配位上设有用于铜壳定位的铜壳扶正机构，第三铜壳装配位的上方设有用于将机芯压入铜壳的机芯入铜壳机构，第三铜壳装配位的两侧设有相配合的第二对射激光传感器，安装完成的机芯和铜壳移动的第四待铜壳装配位。

4.如权利要求1所述的水表自动装配系统，其特征在于：

还包括依次设置的表罩预紧机构和表罩拧紧机构，用于依次进行表罩的预紧和拧紧。

5.如权利要求1所述的水表自动装配系统，其特征在于：

垫圈上料机构包括垫圈存料筒，垫圈存料筒内靠近底部的位置设有可插拔的挡块，垫圈存料筒的底部与垫圈传输槽连通，驱动机构的动端与垫圈推料夹的一端连接；

垫圈推料夹能够在驱动机构的带动下沿垫圈传输槽移动，垫圈传输槽的顶部设有盖板，垫圈推料夹的前方设有固定在盖板上的限位件。

6.如权利要求1所述的水表自动装配系统，其特征在于：

镜片自动上料机构包括多个镜片存料筒、存料筒限位夹和镜片推出机构，存料筒限位夹均匀的固定在旋转圆盘的边缘，镜片存料筒通过存料筒限位夹固定，且镜片推出机构的动端与一个镜片存料筒的最底部镜片位置相对。

7.如权利要求1所述的水表自动装配系统，其特征在于：

表罩传送机构的两侧设有隔板，表罩筛选导杆和表罩驱动导杆通过隔板设置在平行挡板的上部。

8.如权利要求1所述的水表自动装配系统，其特征在于：

挡板的高度小于表罩的高度，相邻两个挡板之间的间隔大于表罩的直径。

9.一种水表自动装配方法，其特征在于：利用权利要求1-8任一项所述的水表自动装配系统，包括以下过程：

机芯夹取机构夹取机芯并放到第一机芯待装配位之后，机芯旋转机构，转动，第一机芯待装配位转180度到第二机芯待装配位；

第二机芯待装配位上的旋转电机带动机芯转动，对射激光传感器检测机芯凸台，当检测到凸台时，旋转电机停止旋转；

铜壳从铜壳装配位上料旋转90°后到达第二铜壳装配位，第一机芯夹取机构夹取机芯，运到第二铜壳装配位上方，铜壳扶正机构夹住铜壳进行定位；

机芯和铜壳装配后，转动到第三铜壳装配位，机芯入铜壳机构下压旋转，将机芯凸台压入铜壳，对射激光检测机芯是否到位；

机芯入槽到位的铜壳组成第一组件，转动到第四铜壳装配位，铜壳夹取机构夹取铜壳，运送到倍速链工装板，与翻转后的第二组件装配；

机芯入槽不到位的铜壳，转动到第四铜壳装配位，机械手夹取铜壳，运送到铜壳错料输送带上方，错料限位上升，铜壳夹取机构到达错料位，错料放到输送带。