[发明专利]一种水表自动装配系统及方法

说明书

本公开提供了一种水表自动装配系统及方法，包括：机芯夹取机构、铜壳夹取机构、垫圈上料机构、镜片上料机构和表罩上料机构；机芯夹取机构包括第一机械臂，铜壳夹取机构包括第二机械臂，通过第一机械臂和第二机械臂配合将机芯和铜壳装配为第一组件；垫圈上料机构、表罩上料机构和镜片上料机构分别用于将垫圈、表罩和镜片输运到第二组件装配工位并装配为第二组件，翻转机械臂带动第二组件上下翻转180°后通过第三机械臂与第一组件完成装配；本公开实现了水表的自动化装配，提高了了装配精度和装配效率。

技术领域

本公开涉及水表装配技术领域，特别涉及一种水表自动装配系统及方法。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的背景技术，并不必然构成现有技术。

水表是流量测量领域中使用量大面种规格较多的计量仪表之一，在供排水流量计算、水费贸易结算、能源计量和工农业用水过程控制等方面担负着极为重要的角色。

发明人发现，当前所用的超声波水表在生产过程中还无法达到流水线式的装配要求，目前主要是通过工作人员进行装配，从而在技术上、精确度上和时间上都不能满足水表的装配要求，导致产品的合格率大幅度降低。

发明内容

为了解决现有技术的不足，本公开提供了一种水表自动装配系统及方法，实现了水表的自动化装配，提高了了装配精度和装配效率；通过表盖上料机构的设计，实现了表盖的快速筛选上料，进一步的提高了装配精度和装配效率。

为了实现上述目的，本公开采用如下技术方案：

本公开第一方面提供了一种水表自动装配系统。

一种水表自动装配系统，包括：机芯夹取机构、铜壳夹取机构、垫圈上料机构、镜片上料机构和表罩上料机构；

机芯夹取机构包括第一机械臂，铜壳夹取机构包括第二机械臂，通过第一机械臂和第二机械臂配合将机芯和铜壳装配为第一组件；

垫圈上料机构、表罩上料机构和镜片上料机构分别用于将垫圈、表罩和镜片输运到第二组件装配工位并装配为第二组件，翻转机械臂带动第二组件上下翻转180°后通过第三机械臂与第一组件完成装配。

进一步的，第二组件装配工位为旋转平台，垫圈上料机构、表罩上料机构和镜片上料机的上料口均沿旋转平台的边缘间隔设置。

进一步的，还包括机芯旋转机构，机芯旋转机构上包括两个相对的第一工位和第二工位，第一工位用于机芯的上料，第二工位用于机芯的定位，第二工位的两侧设有相配合的第一对射激光传感器；

铜壳装配位设置在可旋转的圆盘上，包括四个均匀分布的铜壳装配位，第一铜壳装配位用于铜壳的上料，第二铜壳装配位上设有用于铜壳定位的铜壳扶正机构，第三铜壳装配位的上方设有用于将机芯压入铜壳的机芯入铜壳机构，第三铜壳装配位的两侧设有相配合的第二对射激光传感器，安装完成的机芯和铜壳移动的第四待铜壳装配位。

进一步的，还包括依次设置的表罩预紧机构和表罩拧紧机构，用于依次进行表罩的预紧和拧紧。

进一步的，垫圈上料机构包括垫圈存料筒，垫圈存料筒内靠近底部的位置设有可插拔的挡块，垫圈存料筒的底部与垫圈传输槽连通，驱动机构的动端与垫圈推料夹的一端连接；

垫圈推料夹能够在驱动机构的带动下沿垫圈传输槽移动，垫圈传输槽的顶部设有盖板，垫圈推料夹的前方设有固定在盖板上的限位件。

进一步的，镜片自动上料机构包括多个镜片存料筒、存料筒限位夹和镜片推出机构，存料筒限位夹均匀的固定在旋转圆盘的边缘，镜片存料筒通过存料筒限位夹固定，且镜片推出机构的动端与一个镜片存料筒的最底部镜片位置相对。