[发明专利]4G全网通自动辅助定位器及其定位方法

权利要求书

1.4G全网通自动辅助定位器，4G全网通自动辅助定位器与中心控制系统连接，其特征在于，包括设于定位器本体内部的主板，所述主板包括主控芯片及与所述主控芯片连接的GPS/北斗模块、4G无线模块、RFID模块、音频处理模块以及输入输出模块；

所述GPS/北斗模块包括GPS芯片、GPS陶瓷天线、滤波器、射频前端芯片、第一晶体振荡器以及第二晶体振荡器，所述GPS陶瓷天线通过所述滤波器、所述射频前端芯片与所述GPS芯片连接，所述第一晶体振荡器和所述第二晶体振荡器分别与所述GPS芯片连接；

所述4G无线模块包括4G天线，所述4G天线通过射频收发前端模块、射频功率放大器与所述主控芯片连接；

所述音频处理模块包括麦克风和扬声器，所述麦克风通过麦克风电路与所述主控芯片连接，所述扬声器通过扬声器电路与所述主控芯片连接；

所述输入输出模块包括SIM卡、显示屏、摄像头、指示灯、SOS键以及马达。

2.根据权利要求1所述的4G全网通自动辅助定位器，其特征在于，所述主板的一表面中下部设有所述主控芯片，位于所述主控芯片的左上方依次设有RFID焊盘、SIM卡座以及GPS天线焊盘，所述RFID焊盘连接有所述RFID模块，所述SIM卡座插接有所述SIM卡，所述GPS天线焊盘焊接所述GPS陶瓷天线。

3.根据权利要求2所述的4G全网通自动辅助定位器，其特征在于，位于所述所述GPS天线焊盘的右侧设有SOS焊盘、SPK焊盘以及VIB焊盘，所述SOS焊盘连接所述SOS键，所述SPK焊盘连接所述扬声器，所述VIB焊盘连接所述马达。

4.根据权利要求1所述的4G全网通自动辅助定位器，其特征在于，所述主板的另一表面的顶部设有LED焊盘和CAM焊盘,所述LED焊盘连接所述指示灯，所述CAM焊盘连接所述摄像头。

5.根据权利要求1所述的4G全网通自动辅助定位器，其特征在于，所述主板的另一表面的底部设有LCD焊盘、MIC焊盘以及电源键16，所述LED焊盘连接所述显示屏，所述MIC焊盘连接所述麦克风，所述电源键连接所述主控芯片。

6.根据权利要求1所述的4G全网通自动辅助定位器，其特征在于，所述主板的一表面中下部设有所述主控芯片，位于所述主控芯片的下方设有GSM馈点，所述GSM馈点连接GSM天线，所述GSM天线与所述主控芯片连接。

7.根据权利要求1所述的4G全网通自动辅助定位器，其特征在于，位于所述主控芯片的右上方依次设有WIFI馈点和电池座，所述WIFI馈点连接WIFI天线，所述电池座连接电池。

8.4G全网通自动辅助定位器的定位方法，其特征在于，包括：

步骤1：定位器捕捉待测GPS卫星的信号并跟踪待测卫星的运行情况；

步骤2：测量GPS信号从卫星到定位器天线的传播时间；

步骤3：解译出GPS卫星所发送的导航电文，计算出测站的三维位置、三维速度和时间。

9.根据权利要求8所述的4G全网通自动辅助定位器的定位方法，其特征在于，当在静态定位中，4G全网通自动辅助定位器在捕获和跟踪GPS卫星的过程中固定不变，利用GPS卫星在轨的已知位置，解算出4G全网通自动辅助定位器天线所在位置的三维坐标。

10.根据权利要求8所述的4G全网通自动辅助定位器的定位方法，其特征在于，当在动态定位中，4G全网通自动辅助定位器在捕获和跟踪GPS卫星的过程中相对地球运动，4G全网通自动辅助定位器用GPS信号实时测得运动载体的状态参数。