[发明专利]4G全网通自动辅助定位器及其定位方法

说明书

本发明公开了4G全网通自动辅助定位器及其定位方法，包括主板，其包括主控芯片及与主控芯片连接的GPS/北斗模块、4G无线模块、RFID模块、音频处理模块以及输入输出模块；其定位方法包括定位器捕捉待测GPS卫星的信号并跟踪待测卫星的运行情况；测量GPS信号从卫星到定位器天线的传播时间；解译出GPS卫星所发送的导航电文，计算出测站的三维位置、三维速度和时间。本发明同时具备定位与通讯功能，不需要其他通讯系统支持，覆盖范围大，采用GPS+北斗双星定位，室外采用WIFI+LBS双模定位，在GPS、北斗信号较弱时，4G全网通自动辅助定位器自动启动基站实现基站辅助定位功能，更加安全、可靠、稳定，保密性强。

技术领域

本发明涉及定位器领域，尤其涉及4G全网通自动辅助定位器及其定位方法。

背景技术

物联网技术的飞速发展，随着信息化和各种智能终端设备的深入发展，人员及资产定位的需求将持续升温，位置服务领域的应用也呈现出碎片化的特点，如今市面上定位器在广域通信技术绝大部分基于GSM，功耗是个大问题。GSM的大芯片面积，高成本，相当低的覆盖等特点，恰巧和定位跟踪器需求相悖，GSM的技术落后，造成定位跟踪器的产品体验较差，而且定位器在使用过程中会遇到过定位不精准的情况，对于位置数据要求高的用户说这是个很大的困扰。

以上不足，有待改进。

发明内容

为了克服现有的技术的不足，本发明提供一种4G全网通自动辅助定位器及其定位方法。

本发明技术方案如下所述：

4G全网通自动辅助定位器，包括设于定位器本体内部的主板，所述主板包括主控芯片及与所述主控芯片连接的GPS/北斗模块、4G无线模块、RFID模块、音频处理模块以及输入输出模块；

所述GPS/北斗模块包括GPS芯片、GPS陶瓷天线、滤波器、射频前端芯片、第一晶体振荡器以及第二晶体振荡器，所述GPS陶瓷天线通过所述滤波器、所述射频前端芯片与所述GPS芯片连接，所述第一晶体振荡器和所述第二晶体振荡器分别与所述GPS芯片连接；

所述4G无线模块包括4G天线，所述4G天线通过射频收发前端模块、射频功率放大器与所述主控芯片连接。

所述音频处理模块包括麦克风和扬声器，所述麦克风通过麦克风电路与所述主控芯片连接，所述扬声器通过扬声器电路与所述主控芯片连接。

所述输入输出模块包括SIM卡、显示屏、摄像头、指示灯、SOS键以及马达。

进一步的，所述主板的一表面中下部设有所述主控芯片，位于所述主控芯片的左上方依次设有RFID焊盘、SIM卡座以及GPS天线焊盘，所述RFID焊盘连接有所述RFID模块，所述SIM卡座插接有所述SIM卡，所述GPS天线焊盘焊接所述GPS陶瓷天线。

进一步的，位于所述GPS天线焊盘的右侧设有SOS焊盘、SPK焊盘以及VIB焊盘，所述SOS焊盘连接所述SOS键，所述SPK焊盘连接所述扬声器，所述VIB焊盘连接所述马达。

进一步的，所述主板的另一表面的顶部设有LED焊盘和CAM焊盘,所述LED焊盘连接所述指示灯，所述CAM焊盘连接所述摄像头。

进一步的，所述主板的另一表面的底部设有LCD焊盘、MIC焊盘以及电源键16，所述LED焊盘连接所述显示屏，所述MIC焊盘连接所述麦克风，所述电源键连接所述主控芯片。

进一步的，所述主板的一表面中下部设有所述主控芯片，位于所述主控芯片的下方设有GSM馈点，所述GSM馈点连接GSM天线，所述GSM天线与所述主控芯片连接。

进一步的，位于所述主控芯片的右上方依次设有WIFI馈点和电池座，所述WIFI馈点连接WIFI天线，所述电池座连接电池。

进一步的，所述GPS芯片的外部套有GPS屏蔽罩，所述主控芯片的外部罩有BB屏蔽罩。