[发明专利]一种移动式流水线码垛装置有效
申请号: | 202110915011.2 | 申请日: | 2021-08-10 |
公开(公告)号: | CN113581865B | 公开(公告)日: | 2022-12-27 |
发明(设计)人: | 苏忠军;吕国斌;郑宋友;刘祯祥;李国平;李博胜;王卫军;王顺军;王旭斌 | 申请(专利权)人: | 鹤壁李子园食品有限公司 |
主分类号: | B65G61/00 | 分类号: | B65G61/00;B65G47/26;B65G41/00;B65G17/00 |
代理公司: | 浙江千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人: | 王丰毅 |
地址: | 456250 河南省鹤*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 移动式 流水线 码垛 装置 | ||
1.一种移动式流水线码垛装置,包括:移动车(1),其特征在于,移动车(1)上设有自动输送组件(2)、码垛机械臂(3)、以及设置在移动车(1)车尾处与码垛机械臂(3)同侧的码垛工作台(4);
在自动输送组件(2)靠近车尾处一端的端部设置流转接收台(24),码垛机械臂(3)能够将物品从流转接收台(24)转移码放至码垛工作台(4);
所述自动输送组件(2)与移动车(1)之间通过设置剪叉升降机构(5)连接;
所述移动车(1)包括:底盘(11)、底盘(11)上设有驾驶操作台(12)、车头处设有前横梁(13)、车尾处设有后横梁(14);
自动输送组件(2)还包括:输送链本体(21)、设置在输送链本体(21)外围一圈的支撑框架(22)、设置在输送链本体(21)上方两侧的护挡板(23);
码垛工作台(4)包括:翻转架(41)、码垛组件(42)、以及分别与翻转架(41)和码垛组件(42)铰接的液压举升装置(43);翻转架(41)一端与后横梁(14)铰接另一端与码垛组件(42)铰接;
所述剪叉升降机构(5)包括:设置在前横梁(13)上的第一叉杆组件(51)、设置在后横梁(14)上的第二叉杆组件(52);第一叉杆组件(51)和第二叉杆组件(52)均由四根尺寸相同且两两平行且相互交叉的型钢在相互重合的交叉点和端点铰接后组成,所述剪叉升降机构(5)还包括:设置在前横梁(13)上与第一叉杆组件(51)中靠下的型钢相互重合交叉点处铰接的第一液压顶升缸(53)、设置在后横梁(14)上与第二叉杆组件(52)中靠下的型钢相互重合交叉点处铰接的第二液压顶升缸(54);
所述流转接收台(24)包括:与支撑框架(22)固定连接的连接架(241)、一端与连接架(241)铰接的三辊轴座(242)、与三辊轴座(242)另一端铰接的承接滑台(243);
连接架(241)由上端搭接在支撑框架(22)上表面的平板(2411)和焊接在平板(2411)下部且抵靠在支撑框架(22)端部的U形折弯板(2412)组成,三辊轴座(242)其中间部位设有过渡辊轴(244)。
2.根据权利要求1所述的移动式流水线码垛装置,其特征在于,所述过渡辊轴(244)下方设有与三辊轴座(242)内侧壁通过螺栓连接的滑台摆动调整组件(245)。
3.根据权利要求2所述的移动式流水线码垛装置,其特征在于,所述滑台摆动调整组件(245)包括:分别连接在三辊轴座(242)两端内侧壁的两块连接块(2451)、设置在两块连接块(2451)之间的直角板(2452)、设置在直角板(2452)上的触发翻转板(2453)、以及触发翻转板(2453)上设置的弹性触发件(2454)、以及在直角板(2452)另一侧边与弹性触发件(2454)相应设置的启停开关按钮(2455)、启停开关按钮(2455)外圈设置的环形磁吸块(2456)。
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