[发明专利]一种移动式流水线码垛装置

说明书

本发明提供了一种移动式流水线码垛装置，包括：移动车，其特征在于，移动车上设有自动输送组件、码垛机械臂、以及设置在移动车车尾处与码垛机械臂同侧的码垛工作台；在自动输送组件靠近车尾处一端的端部设置流转接收台，码垛机械臂能够将物品从流转接收台转移码放至码垛工作台。本发明移动式流水线码垛装置是在实践中遇到的多种问题综合后进行的创新设计，在实际运用中的机动性强，特别适合解决临时出现生产能力不匹配的问题，尤其在三辊轴座与承接滑台处设置的摆动调整组件其具有一定范围的缓冲弹性，能够容纳现场流水线输送中出现的一些短暂间隔停顿问题，避免了因物品囤积造成紊乱，也减少了对自动输送组件的频繁启停。

技术领域

本发明设备属于移动传输流水线技术领域，特别涉及一种移动式流水线码垛装置。

背景技术

移动机械臂也被称作搬运机器人是目前用与码垛物品效率极高的机械设备，一般与生产线搭配使用，成品转换率低的生产线则固定设置在几条生产线的终端同时服务多条生产线，发明专利申请公布号 CN112959295 A一种履带式搬运机器人 就是利用搬运机器人的优点将其运用到更广泛的区域，但是履带行进方式只是提高了行走时对路况的通过性，若要更好的发挥性能还需要同时配置与搬运机器人搭配使用的转向堆垛装置、自动输送组件等等装置，另外，相互搭配的装置还需要合理的连接，以及操作时便捷。

我们工厂在出货过程中，将一垛产品装到运输车上或者将运输车上的货物整齐的码垛转场的过程中，很需要一个能够移动的流水线方式的码垛装置以帮助提高效率，因为目前采用人工为主的搬运方式，成本效率和时间效率极低，特别是急单出货、人员紧张、夜间调度，这些时候需要调配很多的人力资源，因此基于实际问题，我们工程师设计了一款符合实际的移动式流水线码垛装置。

发明内容

本发明移动式流水线码垛装置针对上述问题，提供了一种移动式流水线码垛装置，该装置中的自动输送组件末端设置流转接收台可调整角度且根据输入存货量的重量具有二级重量弹性范围的自动控制输送线启停。

本发明的发明目的是通过以下技术方案实现的：一种移动式流水线码垛装置，包括：移动车，其特征在于，移动车上设有自动输送组件、码垛机械臂、以及设置在移动车车尾处与码垛机械臂同侧的码垛工作台；

在自动输送组件靠近车尾处一端的端部设置流转接收台，码垛机械臂能够将物品从流转接收台转移码放至码垛工作台。

作为优选，所述自动输送组件与移动车之间通过设置剪叉升降机构连接，剪叉升降机构上下调整的行程大，承载力和稳定性均能满足且结构不复杂。

作为优选，所述移动车包括：底盘、底盘上设有驾驶操作台、车头处设有前横梁、车尾处设有后横梁，后横梁下方设有后围板，在后围板与后横梁之间设有支撑柱，前横梁和后横梁分别为剪叉升降机构提供支撑，在驾驶操作台上设置控制系统，控制系统下方为电池仓为移动车提供动力源。

作为优选，所述自动输送组件包括：输送链本体、设置在输送链本体外围一圈的支撑框架、设置在输送链本体上方两侧的护挡板，护挡板材质优选铝型材，铝型材侧边包柔性护套，通过在支撑框架两侧设置若干调节机构分别与护挡板连接起到支撑，调节机构的机构主体在其侧边设置旋钮，旋钮中设置连接轴，连接轴上设有螺纹，其穿过机构主体后旋钮可自由转动，机构主体中连接轴的上部设置与连接轴轴向垂直的刻度调节杆，刻度调节杆其朝向上部的外表面设置刻度便于调节时校对，下部设有螺纹，该螺纹与连接轴上的螺纹啮合，刻度调节杆远离机构主体的一端连接护挡板铝型材，机构主体的上端部设置锁紧旋钮通过旋转对刻度调节杆实现松紧，当锁紧旋钮对刻度调节杆为松开状态时，旋转旋钮对刻度调节杆进行调节，从而调节两侧护挡板之间的距离。

作为优选，所述码垛工作台包括：翻转架、码垛组件、以及分别与翻转架和码垛组件铰接的液压举升装置；翻转架一端与后横梁铰接另一端与码垛组件铰接，液压举升装置包括：设置在支撑柱上的第一支座、与第一支座铰接的第一液压顶升缸、设置在后围板上的第二支座、与第二支座铰接的第二液压顶升缸；