[发明专利]一种全自动存储系统及其全自动存储方法

权利要求书

1.一种全自动存储系统，其特征在于，包括储存机构（1）和储存机构（2）；

所述储存机构（1）包括安装架（3）和若干置物板（4）、若干第一气缸（5）、若干第一活塞杆（6）、若干推送板（7）、若干第一转轴（8）、若干挡板（9）、若干扭簧（10）和若干连接绳（11），所述储存机构（2）与所述安装架（3）固定连接，若干所述置物板（4）分别与所述安装架（3）固定连接，均位于所述安装架（3）内侧壁，若干所述第一气缸（5）分别与所述安装架（3）固定连接，均位于所述安装架（3）内侧壁，若干所述第一活塞杆（6）分别与若干所述第一气缸（5）输出端固定连接，若干所述推送板（7）分别与若干所述第一活塞杆（6）固定连接，均位于远离所述第一气缸（5）的一侧，若干所述第一转轴（8）分别与所述安装架（3）转动连接，均位于所述安装架（3）内侧壁，若干所述挡板（9）分别与若干所述第一转轴（8）固定连接，均位于远离所述安装架（3）的一侧，若干所述扭簧（10）的一侧分别与若干所述第一转轴（8）固定连接，均位于所述第一转轴（8）外侧壁，若干所述扭簧（10）的另一侧分别与若干所述置物板（4）固定连接，若干所述连接绳（11）的一侧分别与若干所述推送板（7）固定连接，均位于靠近所述第一活塞杆（6）的一侧，若干所述连接绳（11）的另一侧分别与若干所述第一转轴（8）固定连接，并缠绕于所述第一转轴（8）四周。

2.如权利要求1所述的全自动存储系统，其特征在于，

所述储存机构（1）还包括若干定滑轮（12），若干所述定滑轮（12）分别与若干所述置物板（4）固定连接，均位于所述置物板（4）内部，若干所述连接绳（11）分别与若干所述定滑轮（12）滑动连接，均位于所述定滑轮（12）外侧壁。

3.如权利要求1所述的全自动存储系统，其特征在于，

所述储存机构（1）还包括若干滑块（13），所述安装架（3）具有若干滑槽（14），若干所述滑块（13）分别与若干所述推送板（7）固定连接，均位于所述推送板（7）两侧，若干所述滑块（13）的另一侧分别与所述安装架（3）滑动连接，均位于所述滑槽（14）内。

4.如权利要求1所述的全自动存储系统，其特征在于，

所述储存机构（1）还包括若干限位板（15），若干所述限位板（15）分别与若干所述第一转轴（8）固定连接，均位于所述第一转轴（8）外侧壁。

5.如权利要求1所述的全自动存储系统，其特征在于，

所述储存机构（1）还包括若干缓冲垫（16），若干所述缓冲垫（16）分别与若干所述推送板（7）固定连接，均位于远离所述第一活塞杆（6）的一侧。

6.如权利要求1所述的全自动存储系统，其特征在于，

所述储存机构（1）还包括四个支撑腿（17），四个所述支撑腿（17）分别与所述安装架（3）固定连接，均位于远离所述储存机构（2）的一侧。

7.一种全自动存储系统全自动存储方法，应用于权利要求1-6任意一项所述的一种全自动存储系统，其特征在于，包括：

储存机构（2）移动到取拿物品对应的置物板（4）附近；

第一气缸（5）驱动第一活塞杆（6）带动推送板（7）推动置物板（4）上的物品；

连接绳（11）跟随推送板（7）移动拉动第一转轴（8），使第一转轴（8）上的挡板（9）以第一转轴（8）为中心在安装架（3）上转动，直至挡板（9）与置物板（4）呈同一水平位置；

推送板（7）将置物板（4）上的物品经挡板（9）推送到储存机构（2）进行输送；

第一气缸（5）驱动第一活塞杆（6）带动推送板（7）复位，第一转轴（8）在扭簧（10）回弹力的作用下带动挡板（9）复位，并将多余的连接绳（11）重新缠绕回第一转轴（8）上。