[发明专利]一种全自动存储系统及其全自动存储方法

说明书

本发明涉及装置技术领域，具体涉及一种全自动存储系统及其全自动存储方法，输送机构与安装架连接，若干置物板与安装架连接，若干第一气缸与安装架连接，若干第一活塞杆与若干第一气缸连接，若干推送板与若干第一活塞杆连接，若干第一转轴与安装架连接，若干挡板与若干第一转轴连接，若干连接绳与若干推送板连接，若干连接绳与若干第一转轴连接，挡板将置物板的出口端封闭，在推送板推动置物板上的物品时，连接绳跟随推送板移动拉动第一转轴，使挡板与置物板呈同一水平位置，物品经挡板推送到输送机构进行输送，解决了全自动存储系统的置物板上存放的物品在搬运过程中，容易从置物板上掉落的问题。

技术领域

本发明涉及装置技术领域，尤其涉及一种全自动存储系统及其全自动存储方法。

背景技术

随着物品的多样化，需要对不同的物品进行分类储存，便于之后的提取；

现有的全自动存储系统将物品分类放置在置物板上，提取物品时通过推送板将置物板上的物品推送到输送机构上，输送机构将物品输送至便于工作人员拿去的位置；

但置物板上存放的物品在搬运过程中，容易从置物板上掉落，从而对存放的物品造成损坏。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动存储系统及其全自动存储方法，旨在解决全自动存储系统的置物板上存放的物品在搬运过程中，容易从置物板上掉落的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种全自动存储系统，包括储存机构和输送机构；

所述储存机构包括安装架和若干置物板、若干第一气缸、若干第一活塞杆、若干推送板、若干第一转轴、若干挡板、若干扭簧和若干连接绳，所述输送机构与所述安装架固定连接，若干所述置物板分别与所述安装架固定连接，均位于所述安装架内侧壁，若干所述第一气缸分别与所述安装架固定连接，均位于所述安装架内侧壁，若干所述第一活塞杆分别与若干所述第一气缸输出端固定连接，若干所述推送板分别与若干所述第一活塞杆固定连接，均位于远离所述第一气缸的一侧，若干所述第一转轴分别与所述安装架转动连接，均位于所述安装架内侧壁，若干所述挡板分别与若干所述第一转轴固定连接，均位于远离所述安装架的一侧，若干所述扭簧的一侧分别与若干所述第一转轴固定连接，均位于所述第一转轴外侧壁，若干所述扭簧的另一侧分别与若干所述置物板固定连接，若干所述连接绳的一侧分别与若干所述推送板固定连接，均位于靠近所述第一活塞杆的一侧，若干所述连接绳的另一侧分别与若干所述第一转轴固定连接，并缠绕于所述第一转轴四周。

所述挡板将所述置物板的出口端封闭，避免物品从所述置物板的出口端掉落，在所述推送板推动所述置物板上的物品时，所述连接绳跟随所述推送板移动拉动所述第一转轴，使所述挡板与所述置物板呈同一水平位置，物品经所述挡板推送到所述输送机构进行输送。

其中，所述储存机构还包括若干定滑轮，若干所述定滑轮分别与若干所述置物板固定连接，均位于所述置物板内部，若干所述连接绳分别与若干所述定滑轮滑动连接，均位于所述定滑轮外侧壁。

所述定滑轮使所述连接绳与所述置物板形成一定间距，避免所述连接绳与所述置物板接触摩擦造成损坏。

其中，所述储存机构还包括若干滑块，所述安装架具有若干滑槽，若干所述滑块分别与若干所述推送板固定连接，均位于所述推送板两侧，若干所述滑块的另一侧分别与所述安装架滑动连接，均位于所述滑槽内。

在所述推送板移动过程中，所述滑块带动所述推送板在所述安装架的所述滑槽上滑动，增加了所述推送板移动时的稳定性。

其中，所述储存机构还包括若干限位板，若干所述限位板分别与若干所述第一转轴固定连接，均位于所述第一转轴外侧壁。

所述限位板限制了所述连接绳在所述第一转轴上的活动位置，避免所述连接绳在所述第一转轴上活动时，脱离所述第一转轴。

其中，所述储存机构还包括若干缓冲垫，若干所述缓冲垫分别与若干所述推送板固定连接，均位于远离所述第一活塞杆的一侧。