[发明专利]一种基于分频控制的驾驶室半主动悬置控制方法及装置

权利要求书

1.一种基于分频控制的驾驶室半主动悬置控制方法，其特征在于，包括：

获取待控制车辆驾驶室悬置点的加速度信号；

对所述加速度信号进行积分处理，获取对应的速度信号；

根据所述速度信号，确定所述待控制车辆的振动类型为高频率振动或低频率振动；

根据所述振动类型匹配相应的阻尼，并输出所述阻尼对应的电流到半主动悬置的电磁阀，从而控制所述待控制车辆驾驶室半主动悬置。

2.如权利要求1所述的一种基于分频控制的驾驶室半主动悬置控制方法，其特征在于，对所述加速度信号进行积分处理，具体为：

根据零均值去趋势项的方法对加速度信号进行积分计算；其计算公式为：

其中，为加速度传感器直接采集到的加速度信号；为经过零均值方法去趋势项处理的加速度信号；为通过龙格库塔积分直接获取的速度信号；h为加速度传感器采样步长；为经过零均值方法去趋势项处理的速度信号。

3.如权利要求2所述的一种基于分频控制的驾驶室半主动悬置控制方法，其特征在于，根据所述速度信号，确定所述待控制车辆的振动类型为高频率振动或低频率振动，具体为：

将所述速度信号代入分频函数中进行计算，若计算值大于等于0，则确定所述待控制车辆的振动类型为高频率振动；若计算值小于0，则确定所述待控制车辆的振动类型为低频率振动；

其中，所述分频函数为：式中，α为分频参考频率。

4.如权利要求3所述的一种基于分频控制的驾驶室半主动悬置控制方法，其特征在于，根据所述振动类型匹配相应的阻尼，具体为：

当所述振动类型为高频率振动时选取小阻尼，当所述振动类型为低频率振动时选取大阻尼；

根据分频函数得出阻尼输出公式：

其中，c_max，c_min分别为阻尼可调减振器的最大阻尼输出值、最小阻尼输出值。

5.一种基于分频控制的驾驶室半主动悬置控制装置，其特征在于，包括：获取模块、信号处理模块、分类模块和控制模块；

所述获取模块用于获取待控制车辆驾驶室悬置点的加速度信号；

所述信号处理模块用于对所述加速度信号进行积分处理，获取对应的速度信号；

所述分类模块用于根据所述速度信号，确定所述待控制车辆的振动类型为高频率振动或低频率振动；

所述控制模块根据所述振动类型匹配相应的阻尼，并输出所述阻尼对应的电流到半主动悬置的电磁阀，从而控制所述待控制车辆驾驶室半主动悬置。

6.如权利要求5所述的一种基于分频控制的驾驶室半主动悬置控制装置，其特征在于，所述信号处理模块用于对所述加速度信号进行积分处理，具体为：

根据零均值去趋势项的方法对加速度信号进行积分计算；其计算公式为：

i＝200～+∞；

其中，为加速度传感器直接采集到的加速度信号；为经过零均值方法去趋势项处理的加速度信号；为通过龙格库塔积分直接获取的速度信号；h为加速度传感器采样步长；为经过零均值方法去趋势项处理的速度信号。

7.如权利要求6所述的一种基于分频控制的驾驶室半主动悬置控制装置，其特征在于，所述分类模块根据所述速度信号，确定所述待控制车辆的振动类型为高频率振动或低频率振动，具体为：

将所述速度信号代入分频函数中进行计算，若计算值大于等于0，则确定所述待控制车辆的振动类型为高频率振动；若计算值小于0，则确定所述待控制车辆的振动类型为低频率振动；

其中，所述分频函数为：式中，α为分频参考频率。

8.如权利要求7所述的一种基于分频控制的驾驶室半主动悬置控制装置，其特征在于，所述控制模块根据所述振动类型匹配相应的阻尼，具体为：

当所述振动类型为高频率振动时选取小阻尼，当所述振动类型为低频率振动时选取大阻尼；

根据分频函数得出阻尼输出公式：

其中，c_max，c_min分别为阻尼可调减振器的最大阻尼输出值、最小阻尼输出值。