[发明专利]一种对称翼垂直起降智能起重运输飞行器

权利要求书

1.一种对称翼垂直起降智能起重运输飞行器，其特征在于，机身（8）为支架式机身；左右机翼和左右喷流管（4）群以及左右荷载系统（9）均以机身的支架中心面（3）为对称面，几何对称和物理对称地设置在机身（8）上；其中，右机翼的俯视形状采用矩形、曲边矩形或多边形或它们的组合，且右机翼的迎风侧朝向支架中心面（3），固定右机翼的旋转轴（2）平行于支架中心面（3），旋转轴（2）由作动机制驱动而使右机翼能在90°~180°~270°之间来回偏转，位于支架中心面（3）与右机翼之间的右喷流管群的若干喷流管沿右机翼的长度方向等间距布置，若干喷流管的管口与右机翼等距且若干喷流管的管口正向右机翼的迎风面；由于迎风面随着机翼旋转角度而变化高度，若干喷流管的高度可调，以适应因机翼转动引起的迎风面位置变化，使喷流气体始终从正面击中迎风面，喷流管高度调节可采用螺杆、齿条、链条、液压或电磁装置等实现，由控制系统精确控制；左机翼与右机翼对称，左机翼能在90°~ 0°~270°之间来回偏转；动力源（6）设置在机身的支架中心面（3）位置处，动力源组成为：由燃油或燃气发动机驱动或者由电池组驱动的空气压缩机分别经左右管路与左右喷流管群连接，该左右管路上分别安装有风量控制阀（5），且该左右管路以支架中心面左右对称设置；机身下部有以支架中心面（3）为对称设置的多个支脚；还具有由驾驶系统和精确定位系统组成的传感控制系统；机身上安装有对位传感器（10），对位传感器（10）的输出信号传送至传感控制系统。

2.如权利要求1所述对称翼垂直起降智能起重运输飞行器，其特征在于，所述机翼沿长度方面的横截面是等截面或变截面。

3.如权利要求1所述对称翼垂直起降智能起重运输飞行器，其特征在于，所述左右荷载系统（9）包括吊索、吊钩以及吊机即卷扬机。

4.如权利要求1所述对称翼垂直起降智能起重运输飞行器，其特征在于，所述机翼带有襟翼，能伸出或收缩到机翼内部，以调节升力。

5.如权利要求4所述对称翼垂直起降智能起重运输飞行器，其特征在于，每侧所述左右喷流管群中每个喷流管，由动力源提供的以一定流速喷出的空气的温度、速度、压强等物理参数加以独立控制；所述左右机翼的转动角度、襟翼伸缩位置均可独立控制，通过这些独立控制的参数，灵活控制飞行设备在前后左右上下的移动。

6.如权利要求5所述对称翼垂直起降智能起重运输飞行器，其特征在于，所述传感控制系统还包括视频音频信息收集设备、测重设备、测距设备、数据处理和转换系统、指令系统，其作用是收集和处理环境、重量、距离和高程等信息，将其转换成升力和驾驶系统的指令，自动驾驶或人工驾驶指挥飞行器飞向目的地，并精确对位。

7.如权利要求6所述对称翼垂直起降智能起重运输飞行器，其特征在于，其特征是：所述旋转轴两端均通过轴承安装在轴承座上，该两个轴承座左右对称地设置在机身上；所述右机翼沿着旋转轴方向分成几段，每段可以独立控制。

8.如权利要求7所述对称翼垂直起降智能起重运输飞行器，其特征在于，其特征是：除了左右机翼，还具有沿着支架四周对称布置的机翼。

9.如权利要求8所述对称翼垂直起降智能起重运输飞行器，其特征在于，所述左右机翼的长度方向上两个端头处设置挡板和/或中间整流板，挡板或整流板平面垂直于旋转轴，轮廓线超出机翼轮廓，形状是矩形或者其它图形，其作用是导流，使喷流气体沿着流线形流动，减少横向或斜向流动。

10.如权利要求9所述对称翼垂直起降智能起重运输飞行器，其特征在于，所述整个飞行器的重心位于支架中心面（3）内。