[发明专利]多级滑动伸缩臂

权利要求书

1.多级滑动伸缩臂，其特征在于，包括：

基本臂，N个伸缩臂；

所述N个伸缩臂包括：第一级伸缩臂、第二级伸缩臂···第N级伸缩臂；

所述第一级伸缩臂安装于基本臂上；

所述第二级伸缩臂嵌套滑动于第一级伸缩臂内；

所述第N级伸缩臂嵌套滑动于第N-1级伸缩臂内；

其中，N为正整数且大于等于2；

在所述基本臂与第一级伸缩臂之间、第一级伸缩臂与第二级伸缩臂之间、第N-1级伸缩臂与第N级伸缩臂之间设置有滑动组件；

在所述第一级伸缩臂与第二级伸缩臂之间、第N-1级伸缩臂与第N级伸缩臂之间设置有同步组件。

2.根据权利要求1所述的多级滑动伸缩臂，其特征在于，所述基本臂包括：

垂直滑鞍(13)，其与机械设备的运动部件连接，并随运动部件上下移动而带动多级伸缩臂整体上下移动；

设置在所述垂直滑鞍上的伺服电机(11)和减速机(12)。

3.根据权利要求1所述的多级滑动伸缩臂，其特征在于，所述第一级伸缩臂包括：

一级滑动座(25)；

齿条(22)，其设置在所述一级滑动座(25)上；

齿轮(21)，其与所述齿条(22)匹配连接，所述齿轮(21)与减速机(12)轴连接。

4.根据权利要求3所述的多级滑动伸缩臂，其特征在于，在基本臂与第一级伸缩臂之间设置有一级滑动组件，所述一级滑动组件包括：

相互匹配的一级传动滑块(23)和一级传动导轨(24)；

所述一级传动滑块(23)设置在垂直滑鞍(13)或一级滑动座(25)上；

所述一级传动导轨(24)设置在一级滑动座(25)或垂直滑鞍(13)上。

5.根据权利要求3所述的多级滑动伸缩臂，其特征在于：

所述一级滑动座(25)开设有一级滑槽(26)，二级同步组件的同步带连接座(34)穿设于其中。

6.根据权利要求1所述的多级滑动伸缩臂，其特征在于，所述第二级伸缩臂包括：

二级滑动座(36)；

在第一级伸缩臂与第二级伸缩臂之间，设置有二级同步组件；

所述二级同步组件包括同步带轮(31)、同步带(32)、同步带固定夹(33)、同步带连接座(34)和同步带轮轴(35)；

所述同步带连接座(34)一端与同步带(32)连接，另一端与垂直滑鞍(13)连接固定；

所述同步带固定夹(33)一端与同步带(32)连接，另一端与二级滑动座(36)连接固定。

7.根据权利要求6所述的多级滑动伸缩臂，其特征在于：

所述二级滑动座(36)开设有二级滑槽(39)，三级同步组件的同步带连接座(44)穿设于其中。

8.根据权利要求1所述的多级滑动伸缩臂，其特征在于，所述第N级伸缩臂包括：

N级滑动座；

在第N-1级伸缩臂与第N级伸缩臂之间，设置有N级同步组件；

所述N级同步组件包括同步带轮、同步带、同步带固定夹、同步带连接座和同步带轮轴；

所述同步带连接座一端与同步带连接，另一端与N-2级滑动座连接固定；

所述同步带固定夹一端与同步带连接，另一端与N级滑动座连接固定；

其中，N为正整数且大于等于3。

9.根据权利要求8所述的多级滑动伸缩臂，其特征在于：

所述N级滑动座开设有N级滑槽，N+1级同步组件的同步带连接座穿设于其中。

10.根据权利要求1所述的多级滑动伸缩臂，其特征在于，在第N-1级伸缩臂与第N级伸缩臂之间设置有N级滑动组件，所述N级滑动组件包括：

相互匹配的N级传动滑块和N级传动导轨；

所述N级传动滑块设置在N级滑动座或N-1级滑动座上；

所述N级传动导轨设置在N-1级滑动座或N级滑动座上；

其中，N为正整数且大于等于2。