[发明专利]多级滑动伸缩臂

说明书

本发明公开了一种多级滑动伸缩臂，其包括：基本臂，N个伸缩臂；所述N个伸缩臂包括：第一级伸缩臂、第二级伸缩臂···第N级伸缩臂；所述第一级伸缩臂安装于基本臂上；所述第二级伸缩臂嵌套滑动于第一级伸缩臂内；所述第N级伸缩臂嵌套滑动于第N‑1级伸缩臂内；在所述基本臂与第一级伸缩臂之间、第一级伸缩臂与第二级伸缩臂之间、第N‑1级伸缩臂与第N级伸缩臂之间设置有滑动组件；在所述第一级伸缩臂与第二级伸缩臂之间、第N‑1级伸缩臂与第N级伸缩臂之间设置有同步组件。该多级滑动伸缩臂的有效伸缩距离长，并且可以根据需要增加伸缩臂的级数量。

技术领域

本发明涉及伸缩臂技术领域，尤其涉及一种多级滑动伸缩臂。

背景技术

目前，传统嵌套式伸缩臂结构多为二级，其基本臂与伸缩臂传动形式一般分为两种：油缸传动和链条传动。这种二级伸缩臂结构一般只用于较短伸缩距离使用的机械设备。

公告号为CN104989797A的中国发明专利提出一种三级伸缩臂，该伸缩臂通过链条连接，有效伸出距离较长，一二级伸缩臂可保持同步伸缩。但由于我国机械设备制造日趋于大型化，三级伸缩臂长度仍然不足，使得它在实际使用过程中难以满足实际要求。现有的臂与臂传动形式不能扩展为三级及以上，这主要是由于多级伸缩臂如果采用链条传动形式，现有的链接结构也无法驱动多级伸缩臂同步伸缩。

发明内容

本发明的目的是提供一种多级滑动伸缩臂，该伸缩臂有效伸缩距离长，并且可以根据需要增加伸缩臂的级数量。

根据本发明的第一个方面，提供一种种多级滑动伸缩臂，其包括：

基本臂，N个伸缩臂；

所述N个伸缩臂包括：第一级伸缩臂、第二级伸缩臂···第N级伸缩臂；

所述第一级伸缩臂安装于基本臂上；

所述第二级伸缩臂嵌套滑动于第一级伸缩臂内；

所述第N级伸缩臂嵌套滑动于第N-1级伸缩臂内；

其中，N为正整数且大于等于2；

在所述基本臂与第一级伸缩臂之间、第一级伸缩臂与第二级伸缩臂之间、第N-1级伸缩臂与第N级伸缩臂之间设置有滑动组件；

在所述第一级伸缩臂与第二级伸缩臂之间、第N-1级伸缩臂与第N级伸缩臂之间设置有同步组件。

在一些具体的实施方式中，所述基本臂包括：

垂直滑鞍，其与机械设备的运动部件连接，并随运动部件上下移动而带动多级伸缩臂整体上下移动；

设置在所述垂直滑鞍上的伺服电机和减速机。

在一些具体的实施方式中，所述第一级伸缩臂包括：

一级滑动座；

齿条，其设置在所述一级滑动座上；

齿轮，其与所述齿条匹配连接，所述齿轮与减速机轴连接。

进一步地，在基本臂与第一级伸缩臂之间设置有一级滑动组件，所述一级滑动组件包括；

相互匹配的一级传动滑块和一级传动导轨；

所述一级传动滑块设置在垂直滑鞍或一级滑动座上；

所述一级传动导轨设置在一级滑动座或垂直滑鞍上。

进一步地，所述一级滑动座开设有一级滑槽，二级同步组件的同步带连接座穿设于其中。

在一些具体的实施方式中，所述第二级伸缩臂包括：

二级滑动座；

在第一级伸缩臂与第二级伸缩臂之间，设置有二级同步组件；