[发明专利]一种用于轮胎分类码垛的智能装置

权利要求书

1.一种用于轮胎分类码垛的智能装置，包括用于输送轮胎的传送带，在所述传送带两侧设置多个码放所述轮胎的库，其特征在于：在所述传送带上，在多个所述库构成的平面的中心设置机械臂，沿所述传送带传送方向在所述机械臂的上游和下游各设置一个轮胎选择定中装置，以便所述机械臂根据轮胎型号而选择将目标轮胎放置到与其型号一致的库中。

2.根据权利要求1所述的用于轮胎分类码垛的智能装置,其特征在于，所述库设置在由传送带和水平垂直于该传送带并且经过所述机械臂固定座中心的直线形成的象限内。

3.根据权利要求1所述的用于轮胎分类码垛的智能装置,其特征在于，所述轮胎选择定中装置包括在所述传送带上设置的用于识别轮胎类型的识别装置和将轮胎设置在合适位置便于所述机械臂抓取的选择定中装置。

4.根据权利要求3所述的用于轮胎分类码垛的智能装置,其特征在于，所述传送带上设有用于对目标轮胎跟踪定位的光电传感器。

5.根据权利要求3所述的用于轮胎分类码垛的智能装置,其特征在于，所述选择定中装置包括顶升机构和抱臂。

6.根据权利要求1所述的用于轮胎分类码垛的智能装置,其特征在于，所述机器臂的抓取机构上设有锁紧气缸。

7.根据权利要求1所述的用于轮胎分类码垛的智能装置,其特征在于，所述库设置有联动控制的安全门和安全光栅。

8.根据权利要求7所述的用于轮胎分类码垛的智能装置,其特征在于，还包括在所述库码垛完成后自动打印MES系统分配的成品库位信息的自动打印机。

9.根据权利要求1所述的用于轮胎分类码垛的智能装置,其特征在于，所述库设置有放置托盘的底座，所述底座的角部设有感应传感器。

10.根据权利要求1所述的用于轮胎分类码垛的智能装置，其特征在于，还包括人机界面。