[发明专利]一种用于轮胎分类码垛的智能装置

说明书

本发明涉及搬运设备领域，特别是一种用于轮胎分类码垛的智能装置，包括用于输送轮胎的传送带，在所述传送带两侧设置多个码放所述轮胎的库；在所述传送带上，在多个所述库构成的平面的中心设置机械臂，沿所述传送带传送方向在所述机械臂的上游和下游设置轮胎选择定中装置，以便所述机械臂根据轮胎类型而选择将目标轮胎放置到与其类型一致的库中。能够同时满足多种不同轮型的混合码垛，有效减少成本和占地空间。

技术领域

本发明涉及搬运设备领域，特别是一种用于轮胎分类码垛的智能装置。

背景技术

许多轮胎装配生产线在成品轮胎入库前，由于外观尺寸类似，需要进行整理识别和分类入库。对于人工方式，由于产品重量太大，需要较强的劳动力。同时轮胎需要堆叠较高的高度，存在极大的不便和损坏的风险。一些简易的机械手结构虽然可以实现单品种轮胎的码垛工作，但是无法处理轮胎生产线上混合轮胎型号的情况，还需要人工进行干预，无法达到全自动化的程度。对于自动化立体入库装置，虽然可以解决轮胎识别和分类入库的问题，但是整个装置需要占用较大的空间，成本极高，而且当装置出现故障，会导致整条生产线瘫痪，同时需求的轮胎无法顺利地取出，极大地耽误工作进程。

发明内容

为了解决上述技术存在的问题，本发明提供一种用于轮胎分类码垛的智能装置。该装置可以对轮胎型号进行自动识别和自动分类，能够同时满足多种不同轮型的混合码垛，有效减少成本和占地空间，增加码垛效率。

本发明具体技术方案如下：

本发明提供了一种用于轮胎分类码垛的智能装置，包括用于输送轮胎的传送带，在所述传送带两侧设置多个码放所述轮胎的库，在所述传送带上，在多个所述库构成的平面的中心设置机械臂，沿所述传送带传送方向在所述机械臂的上游和下游设置轮胎选择定中装置，以便所述机械臂根据轮胎型号而选择将目标轮胎放置到与其型号一致的库中。

进一步的改进，所述库设置在由传送带和水平垂直于该传送带并且经过所述机械臂固定座中心的直线形成的象限内。

进一步的改进，所述轮胎的智能分类入库和码放坐标的智能算法。

进一步的改进，所述轮胎选择定中装置包括在所述传送带上设置的用于识别轮胎类型的识别装置和将轮胎设置在合适位置便于所述机械臂抓取的选择定中装置。

进一步的改进，所述传送带上设有用于对目标轮胎跟踪定位的光电传感器。

进一步的改进，所述选择定中装置包括顶升机构和抱臂。

进一步的改进，所述机器臂的抓取机构上设有锁紧气缸。

进一步的改进，所述库设置有联动控制的安全门和安全光栅。

进一步的改进，还包括在所述库码垛完成后自动打印MES系统分配的成品库位信息的自动打印机。

进一步的改进，所述库设置有放置托盘的底座，所述底座的角部设有感应传感器。

进一步的改进，所述智能装置还包括人机界面。

本发明的有益效果如下：

本发明提供了一种用于轮胎分类码垛的智能装置，通过对机械臂和轮胎选择定中装置的布局改进，可以对轮胎型号进行自动识别和自动分类，能够同时满足多种不同轮型的混合码垛，能够有效减少成本和占地空间，增加生产空间利用率和码垛效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实例技术中的技术方案，下面将对实例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1是本发明实施例的整体结构示意图；

图2是本发明实施例的库坐标系示意图；

图3是本发明实施例的传送带结构示意图；