[发明专利]一种螺栓螺母自动组装工装

权利要求书

1.一种螺栓螺母自动组装工装，包括工作台（1）和成品框（2），其特征在于，所述工作台（1）上由左至右依次设置有螺栓上料机构、组装机构和螺母上料机构，所述螺母上料机构包括固定台（3）、第一输送皮带（4）、限位机构和推动杆（5），所述固定台（3）顶部的右侧设置有第一凹槽（3.1），所述第一输送皮带（4）设置于第一凹槽（3.1）中，所述限位机构包括左限位板（6）和右限位板（7），所述左限位板（6）左侧壁的前端和后端以及右限位板（7）右侧壁的前端和后端均固定连接有第一电动伸缩杆（8），所述固定台（3）顶部左侧的后端设置有第二凹槽（3.2），所述螺栓上料机构包括第二输送皮带（9），所述第二输送皮带（9）上等间隔设置有多个用于固定螺栓（25）的插孔（9.1），所述组装机构包括固定于工作台（1）顶部后侧的后竖板（10）、夹持机构、升降板（11）、转动板（12）和移动块（13），所述夹持机构包括左夹板（14）和右夹板（15），所述右夹板（15）的右侧连接有第四电动伸缩杆（16），所述第四电动伸缩杆（16）的右端顶部和左夹板（14）的顶部分别固定连接于转动板（12）底部的右侧和左侧，所述转动板（12）的顶部通过转轴（17）连接有转动电机（18），所述转动电机（18）设置于升降板（11）的顶部，所述升降板（11）顶部的两侧均连接有伸缩柱（19），所述伸缩柱（19）的顶端连接有伸缩气缸（20），所述伸缩气缸（20）固定于移动块（13）的底部，所述移动块（13）的后侧壁通过滑动组件滑动连接于后竖板（10）的上部。

2.根据权利要求1所述的一种螺栓螺母自动组装工装，其特征在于，所述左限位板（6）和右限位板（7）的底部接触第一输送皮带（4）的顶部，所述第一电动伸缩杆（8）外端的底部固定于固定台（3）顶部。

3.根据权利要求1所述的一种螺栓螺母自动组装工装，其特征在于，所述右限位板（7）左侧壁的后端垂直固定有限位杆（7.1），且右限位板（7）的后端下部设置有与推动杆（5）相对应的通孔（7.2），所述通孔（7.2）位于限位杆（7.1）的前侧，所述推动杆（5）的右端固定连接有第二电动伸缩杆（21），所述第二电动伸缩杆（21）外端的底部固定于固定台（3）顶部。

4.根据权利要求3所述的一种螺栓螺母自动组装工装，其特征在于，所述左限位板（6）的后端设置有与通孔（7.2）位置相对应的通口（6.1），所述通口（6.1）的外侧固定设置有方形限位管（6.2），所述方形限位管（6.2）的外端位于第二凹槽（3.2）的顶部右侧。

5.根据权利要求1所述的一种螺栓螺母自动组装工装，其特征在于，所述第二凹槽（3.2）的后侧壁通过第三电动伸缩杆（22）连接有固定块（23），所述固定块（23）的前侧壁与螺栓（25）的外壁形状相对应。

6.根据权利要求1所述的一种螺栓螺母自动组装工装，其特征在于，所述第二输送皮带（9）包括左直形段（9.2）、右直形段（9.3）以及连接左直形段（9.2）和右直形段（9.3）两端的弧形段（9.4）。

7.根据权利要求1所述的一种螺栓螺母自动组装工装，其特征在于，所述插孔（9.1）的直径大于螺栓（25）螺杆部分的直径，且小于螺栓（25）螺头部分的直径。

8.根据权利要求1所述的一种螺栓螺母自动组装工装，其特征在于，所述滑动组件包括固定设置于后竖板（10）上部的导轨（24）、滑动连接于导轨（24）上的导块和传动连接导块的滑动电机，所述导块固定于移动块（13）的后侧壁上，通过所述滑动电机的驱动，以实现组装机构的左右移动。

9.根据权利要求1所述的一种螺栓螺母自动组装工装，其特征在于，所述工作台（1）的中部设置有下料口，所述成品框（2）设置于下料口的下方。