[发明专利]一种新能源车的换电系统

权利要求书

1.一种新能源车的换电系统，其特征在于：包括检测模块：检测模块对驶入的车进行定位，籍以确定车身电池箱位置；

抓取模块，用于抓取满电电池箱和待替换电池箱；

转送模块，用于承接满电电池箱，并将满电电池箱置入车身；

换电系统被配置为：在一个换电周期内，抓取模块抓取满电电池箱放置于转送模块上，接着抓取模块从车身上抓取待替换电池箱，最后转送模块将满电电池箱置入车身；

转送模块包括柔性吊具，柔性吊具包括上座，上座采用电机驱动，籍以实现绕自身轴线旋转，上座的底部连接有吊绳，吊绳的末端连接有挂钩，用于勾吊电池箱；

吊绳设置有三束，相互成平面三角形分布，三角形中心位置设置有可伸缩的伸缩杆，伸缩杆的底部连接有连接件，用于连接电池箱；

每个吊绳各自缠绕在一个绳辊的周面上，绳辊被电机驱动；其中至少有一个绳辊的端面安装有棘爪，该绳辊同心转动连接有驱动轮，驱动轮的周向上固定连接有棘齿，驱动轮的一侧还安装有止回爪，驱动轮的端面上设置有凸柱；还包括连杆，连杆的中部设置有导向槽，导向槽将凸柱置入其中，连杆朝向伸缩杆的一侧设置有齿条段；

伸缩杆的上部周面上设置有齿圈，齿圈与齿条段啮合，通过齿条段对伸缩杆进行旋转，伸缩杆的底部固定连接有胶块，在旋转中将胶块置入到电池箱上对应的槽中，增大摩擦，以避免在吊装时，电池箱发生较大晃动。

2.根据权利要求1所述的一种新能源车的换电系统，其特征在于：还包括车辆驶入通道，车辆驶入通道底部安装有称重模块，对车辆驶入通道进行平面坐标化处理，车辆停止后，参照称重模块测量出车辆驶入通道的受力点，从而得出车辆轮胎的坐标值，再根据车身结构得到车身电池箱的坐标值。

3.根据权利要求2所述的一种新能源车的换电系统，其特征在于：沿车辆驶入通道的延伸方向设置有电池箱架，电池箱架用于电池箱放置以及充电；

还包括有桁架导轨，桁架导轨为抓取模块以及转送模块提供转移路径，桁架导轨包括沿电池箱架上方设置的第一桁架以及沿车辆驶入通道上方设置的第二桁架，第一桁架和第二桁架之间设置有相互连通的路径以实现切换。

4.根据权利要求3所述的一种新能源车的换电系统，其特征在于：转送模块仅被限位在第二桁架上移动。

5.根据权利要求3所述的一种新能源车的换电系统，其特征在于：抓取模块包括刚性吊具，刚性吊具连接电机，籍以实现绕自身轴线旋转；

刚性吊具包括基座以及执行座，执行座底部安装有卡爪用于抓取电池箱，基座的底部中心安装有主球铰，主球铰的固定端与执行座的端面中心连接，在主球铰的周侧安装有副球铰，副球铰的活动端与执行座连接，副球铰的固定端连接气缸，气缸被固定在基座上，气缸的输出端贯穿基座与副球铰连接。

6.根据权利要求5所述的一种新能源车的换电系统，其特征在于：副球铰设置有四个，且于平面上呈长方形排列，主球铰位于中心。

7.根据权利要求1所述的一种新能源车的换电系统，其特征在于：电池箱的底部设置有支架，支架的一端铰接在电池箱本体上，支架的另一端铰接有锁销座，支架绕着与电池箱铰接点旋转，推动锁销座插入车身的对应位置，籍以实现固定。

8.根据权利要求7所述的一种新能源车的换电系统，其特征在于：锁销座上滑动连接有导电销，导电销的一端转动连接在锁销座上，且远离导电销本体的一侧引出拉勾；在拉勾的一侧设置有与拉勾匹配的勾槽，勾槽被固定在锁销座上，当导电销相对锁销座滑出至最远距离时拉勾勾挂在勾槽上；

锁销座，设置有供导电销穿过的第一导向板和第二导向板，且在插槽入口侧的平台上嵌设有凸销，凸销的底部连接有第一弹簧，导电销上滑动连接有滑块，滑块位于第一导向板和第二导向板之间，滑块为U型结构，设置有左右对称的两个挡板，且在底部两侧设置有倾斜面，导电销的中部套设有第二弹簧，第二弹簧的一端抵靠在两个挡板之间的导电销上，另一端抵靠在右侧挡板上；

右侧挡板远离第二弹簧的一侧套设有第三弹簧，第三弹簧的另一端抵靠在导电销上。