[发明专利]一种新能源车的换电系统

说明书

本发明公开了一种新能源车的换电系统，包括检测模块：检测模块对驶入的车进行定位，籍以确定车身电池箱位置；抓取模块，用于抓取满电电池箱和待替换电池箱；转送模块，用于承接满电电池箱，并将满电电池箱置入车身；换电系统被配置为：在一个换电周期内，抓取模块抓取满电电池箱放置于转送模块上，接着抓取模块从车身上抓取待替换电池箱，最后转送模块将满电电池箱置入车身。本发明通过合理布局换电系统各个单元的功能，在传统单个拾取部完成工作的基础上，增加一个转送模块，转送模块用于临时存放满电电池，并承担将满电电池置入车身的任务，使得电池的取放可以更加紧密地衔接，从而提高换电效率。

技术领域

本发明涉及新能源换电技术领域，具体为一种新能源车的换电系统。

背景技术

现有新能源车换电系统，参照中国公开专利：CN112758837A，换电机器人，其公开了采用了拾取部以及吊架、移动架的组合，以实现将欠电电池箱将车辆上取下，然后拾取满电电池箱再次安装在车辆上；

如上所示，在一个换电周期内，拾取部需要先对欠电电池箱进去提取，然后放置会充电架，接着从充电架拾取满电电池箱。

发明内容

本发明的目的在于提供一种新能源车的换电系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种新能源车的换电系统，包括检测模块：检测模块对驶入的车进行定位，籍以确定车身电池箱位置；

抓取模块，用于抓取满电电池箱和待替换电池箱；

转送模块，用于承接满电电池箱，并将满电电池箱置入车身；

换电系统被配置为：在一个换电周期内，抓取模块抓取满电电池箱放置于转送模块上，接着抓取模块从车身上抓取待替换电池箱，最后转送模块将满电电池箱置入车身。

优选的，还包括车辆驶入通道，车辆驶入通道底部安装有称重模块，对车辆驶入通道进行平面坐标化处理，车辆停止后。参照称重模块测量出车辆驶入通道的受力点，从而得出车辆轮胎的坐标值，再根据车身结构得到车身电池箱的坐标值。

优选的，沿车辆驶入通道的延伸方向设置有电池箱架，电池箱架用于电池箱放置以及充电；

还包括有桁架导轨，桁架导轨为抓取模块以及转送模块提供转移路径，桁架导轨包括沿电池箱架上方设置的第一桁架以及沿车辆驶入通道上方设置的第二桁架，第一桁架和第二桁架之间设置有相互连通的路径以实现切换。

优选的，转送模块仅被限位在第二桁架上移动。

优选的，抓取模块包括刚性吊具，刚性吊具连接电机，籍以实现绕自身轴线旋转；

刚性吊具包括基座以及执行座，执行座底部安装有卡爪用于抓取电池箱，基座的底部中心安装有主球铰，主球铰的固定端与执行座的端面中心连接，在主球铰的周侧安装有副球铰，副球铰的活动端与执行座连接，副球铰的固定端连接气缸，气缸被固定在基座上，气缸的输出端贯穿基座与副球铰连接。

优选的，副球铰设置有四个，且于平面上呈长方形排列，主球铰位于中心。

优选的，转送模块包括柔性吊具，柔性吊具包括上座，上座采用电机驱动，籍以实现绕自身轴线旋转，上座的底部连接有吊绳，吊绳的末端连接有挂钩，用于勾吊电池箱；

吊绳设置有三束，相互成平面三角形分布，三角形中心位置设置有可伸缩的伸缩杆，伸缩杆的底部连接有连接件，用于连接电池箱。

优选的，每个吊绳各自缠绕在一个绳辊的周面上，绳辊被电机驱动；其中至少有一个绳辊的端面安装有棘爪，该绳辊同心转动连接有驱动轮，驱动轮的周向上固定连接有棘齿，驱动轮的一侧还安装有止回爪，驱动轮的端面上设置有凸柱；还包括连杆，连杆的中部设置有导向槽，导向槽将凸柱置入其中，连杆朝向伸缩杆的一侧设置有齿条段；