[发明专利]一种车辆冗余制动系统

权利要求书

1.一种车辆冗余制动系统，包括：

储液罐(3)；

车轮制动器；

主制动单元(1)，其包括主缸(11)，所述主缸(11)包括液压腔，所述储液罐(3)用于给所述液压腔供给油液，所述液压腔在制动踏板的驱动下将油液输送给所述车轮制动器；

冗余制动单元(2)，其包括冗余建压模块(21)，所述储液罐(3)用于给所述冗余建压模块(21)供给油液；

其特征在于，

所述冗余建压模块(21)的输出端与所述液压腔连接，以将油液输送至所述车轮制动器。

2.如权利要求1所述的车辆冗余制动系统，其特征在于，所述主缸(11)包括串联连接的第一腔体(111)与第二腔体(112)，所述储液罐(3)用于给所述第二腔体(112)供给油液；

所述冗余建压模块(21)的输出端与所述第一腔体(111)连接，所述第一腔体(111)与部分车轮制动器连接，所述第二腔体(112)与其余车轮制动器连接。

3.根据权利要求1所述的车辆冗余制动系统，其特征在于，所述冗余制动单元(2)还包括：

冗余调压阀(22)，其与所述冗余建压模块(21)连接，所述冗余调压阀(22)用于调节所述冗余建压模块(21)输出口的压力。

4.如权利要求1所述的车辆冗余制动系统，其特征在于，所述主制动单元(1)还包括：

主建压模块(12)，所述主建压模块(12)的输出端与所述车轮制动器选择性连通；

主供油管路(17)，其一端与所述储液罐(3)连接，另一端与所述主建压模块(12)的输入口连接，且所述主供油管路(17)上设置有蓄液池(5)及单向阀(16)，所述单向阀(16)位于所述蓄液池(5)与所述主建压模块(12)的输入口之间，所述单向阀(16)被配置为仅允许油液由所述蓄液池(5)流向所述主建压模块(12)的输入口。

5.如权利要求4所述的车辆冗余制动系统，其特征在于，所述主建压模块(12)的输入口与所述主建压模块(12)的输出口分隔设置。

6.如权利要求4所述的车辆冗余制动系统，其特征在于，所述主制动单元(1)还包括：

第一控制阀(13)，所述第一控制阀(13)的输入端与所述主建压模块(12)的输出口连接，所述第一控制阀(13)的输出端与所述车轮制动器连接。

7.如权利要求6所述的车辆冗余制动系统，其特征在于，所述主制动单元(1)还包括：

第二控制阀(14)，所述第二控制阀(14)的输入端与所述主缸(11)连接，所述第二控制阀(14)的输出端连接所述车轮制动器，且所述第一控制阀(13)的输出端与所述第二控制阀(14)的输出端连通。

8.如权利要求7所述的车辆冗余制动系统，其特征在于，所述主制动单元(1)还包括：

轮端调压阀组(15)，所述轮端调压阀组(15)的输入端连接于所述第一控制阀(13)的输出端，所述轮端调压阀组(15)的输出端连接至所述车轮制动器，所述轮端调压阀组(15)用于调节输送至所述车轮制动器的油液的压力。

9.如权利要求8所述的车辆冗余制动系统，其特征在于，所述轮端调压阀组(15)包括：

第一调压阀(151)及第二调压阀(152)，所述第二控制阀(14)能够将油液输送至所述第一调压阀(151)，所述第一调压阀(151)的输入端连接于所述第一控制阀(13)的输出端，所述第一调压阀(151)的输出端分别与所述第二调压阀(152)的输入端及所述车轮制动器连接，所述第二调压阀(152)的输出端与所述蓄液池(5)连接。

10.如权利要求9所述的车辆冗余制动系统，其特征在于，所述第一调压阀(151)为增压阀，第二调压阀(152)为减压阀。

11.如权利要求1-10中任一项所述的车辆冗余制动系统，其特征在于，所述冗余建压模块(21)包括柱塞泵及用于驱动柱塞泵的电机。