[发明专利]一种车辆冗余制动系统

说明书

本发明公开了一种车辆冗余制动系统，属于车辆制动技术领域。车辆冗余制动系统包括储液罐；车轮制动器；主制动单元，其包括主缸，所述主缸包括液压腔，所述储液罐用于给所述液压腔供给油液，所述液压腔在制动踏板的驱动下将油液输送给所述车轮制动器；冗余制动单元，其包括冗余建压模块，所述储液罐用于给所述冗余建压模块供给油液；所述冗余建压模块的输出端与所述液压腔连接，以将油液输送至所述车轮制动器。有益效果：油路结构简单且制动成本较低。

技术领域

本发明涉及车辆制动技术领域，尤其涉及一种车辆冗余制动系统。

背景技术

随着自动驾驶法规SAE J3016_201806的出台，对L3及以上的制动系统提出了新的要求，即要求L3及以上的制动系统除了配备用于辅助制动的主制动单元之外还要配置用于备份的冗余制动单元，在主制动单元的主建压功能失效的情况下，需要冗余制动单元替代主制动单元进行冗余建压功能，从而进行正常制动，以执行自动驾驶系统的指令。

目前，制动系统的主制动单元包括与轮缸之间连接的增压阀，冗余制动单元包括用于建立冗余压力的冗余建压模块，冗余建压模块的输出口直接与增压阀连接；且为了控制冗余建压模块的输出口与轮缸之间的连通关系，需要在冗余建压模块的输出口与增压阀之间设置控制阀，以连通或者断开冗余建压模块的输出口与增压阀，进而控制冗余建压模块是否介入对轮缸进行制动。

由此可见，现有的冗余制动单元与主制动单元内部油路交叉连接或共用部分油路，因此通常在冗余建压模块和增压阀之间需要设置复杂的连接油路，与之对应地油路上需配合设置多个控制阀，从而导致整个制动系统的油路结构较复杂，使得制造、检查和维修较为困难，另外控制阀的价格较高也导致了整个制动系统成本较高。

综上所述，亟需设计一种车辆冗余制动系统，来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提出一种车辆冗余制动系统，其油路结构简单，制动成本较低。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种车辆冗余制动系统，包括：

储液罐；

车轮制动器；

主制动单元，其包括主缸，所述主缸包括液压腔，所述储液罐用于给所述液压腔供给油液，所述液压腔在制动踏板的驱动下将油液输送给所述车轮制动器；

冗余制动单元，其包括冗余建压模块，所述储液罐用于给所述冗余建压模块供给油液；

所述冗余建压模块的输出端与所述液压腔连接，以将油液输送至所述车轮制动器。

进一步地，所述主缸包括串联连接的第一腔体与第二腔体，所述储液罐用于给所述第二腔体供给油液；

所述冗余建压模块的输出端与所述第一腔体连接，所述第一腔体与部分车轮制动器连接，所述第二腔体与其余车轮制动器连接。

进一步地，所述冗余制动单元还包括：

冗余调压阀，其与所述冗余建压模块连接，所述冗余调压阀用于调节所述冗余建压模块输出口的压力。

进一步地，所述主制动单元还包括：

主建压模块，所述主建压模块的输出端与所述车轮制动器选择性连通；

主供油管路，其一端与所述储液罐连接，另一端与所述主建压模块的输入口连接，且所述主供油管路上设置有蓄液池及单向阀，所述单向阀位于所述蓄液池与所述主建压模块的输入口之间，所述单向阀被配置为仅允许油液由所述蓄液池流向所述主建压模块的输入口。

进一步地，所述主建压模块的输入口与所述主建压模块的输出口分隔设置。

进一步地，所述主制动单元还包括：