[发明专利]一种带有校准结构的六轴机器人用焊接设备

说明书

本发明公开了一种带有校准结构的六轴机器人用焊接设备，包括底板、检测器、夹持盘和防护槽，所述底板的顶部安装有检测器，所述滚珠轴承的顶部安装有夹持盘，所述夹持盘的顶部安装有接收器，所述夹持盘的顶部安装有两组夹持器，所述底板的顶部安装有两组防护槽，所述底板的顶部安装有清扫器。本发明通过安装有触发器和检测器可以自动校准，进行校准时，检测器与接收器之间入不处于同一平面内，检测器向压电陶瓷发射信号，压电陶瓷带动触发杆挤压移动杆，绝缘块移动，使得转动杆在一号弹簧的带动下向下转动，转动杆与移动杆接触，从而使得电路联通，电动伸缩杆升起或者收缩，将夹持盘进行角度的调整，实现校准功能。

技术领域

本发明涉及焊接设备技术领域，具体为一种带有校准结构的六轴机器人用焊接设备。

背景技术

焊接机的种类很多，有单点单功能、单点双功能、单点多功能，电焊机使用电能源，将电能瞬间转换为热能，电很普遍，电焊机适合在干燥的环境下工作，不需要太多要求，因体积小巧，操作简单，使用方便，速度较快，焊接后焊缝结实等优点广泛用于各个领域，特别对要求强度很高的制件特实用，可以瞬间将同种金属材料(也可将异种金属连接，只是焊接方法不同)永久性的连接，焊缝经热处理后，与母材同等强度，密封很好，这给储存气体和液体容器的制造解决了密封和强度的问题。

现有的焊接设备存在的缺陷是：

1.对比文件CN108340063A公开了一种XY轴双模自动交换焊接机，保护的权项“包括焊接机、焊接平台和两个模框，焊接平台上设置有焊接工位，焊接机位于焊接工位进行焊接，焊接平台位于设置有可在X方向和Y方向移动的第一模框装置，焊接平台位另外一端设置有可在Y方向移动的第二模框装置，第一模框装置和第二模框装置可抓/放模框，第一模框装置和第二模框装置均抓取有模框，第一模框装置与第二模框装置可互相交换模框。本申请通过设置第一模框装置和第二模框装置，并使得第一模框装置和第二模框装置能够抓取模框，且第一模框装置和第二模框装置之间的模框可以进行交换，使得在一个模框内的网片焊接完成后另外一个模框中的网片即可立马进行焊接，极大地提高了加工速率”，但是其装置缺少校准结构，焊接机在焊接过程中需要保证焊接的稳定，发生角度变化时，焊接的位置也会发生改变，因此需要相关的校准结构；

2.对比文件CN111055049AFPC公开了焊接机，保护的权项“包括本体；本体顶部后方设有门形架，门形架上滑动连接有焊接装置；本体顶部固连的滑轨上滑动连接有滑台，滑台用于安装待焊件；滑台底部设有用于驱动滑台前后滑动的驱动装置；滑台上均匀设有一组负压孔，负压孔底部连接有抽气孔，抽气孔通过软管与抽气机连通；本发明通过负压孔对待焊件进行柔性固定，减少待焊件刚性夹装时受到的损伤”，但是其装置缺少碎屑清理结构和碎屑收集结构，焊接过程中产生碎屑，影响焊接的质量；

3.对比文件CN212885708U公开了一种六轴联动激光焊接机，保护的权项“包括底座和转杆，所述底座的内部活动连接有安装座，且安装座的上方固定连接有主电机，所述转杆位于主电机的上方，且转杆的上方固定连接有转台，所述底座的上方固定连接有支杆，且支杆的右侧固定连接有横杆，所述横杆的下方活动连接有连接盘。该六轴联动激光焊接机，与现有的普通六轴联动激光焊接机相比，该装置用途广泛，可实现三维空间任意的焊接姿态，该装置方便操作，有较强的适用性，同时六轴联动可使加工件的尺寸位置更精度，实现了装置的自动化程度，替代了传统人工的焊接方式，降低操作人员的损伤，同时降低人力使用成本”，但是其装置缺少对工作人员进行防护的结构，激光焊接产生强光，会刺激工作人员的眼镜，因此需要相应的护眼结构；