[发明专利]垃圾车用控制方法、垃圾车用控制装置以及垃圾车

说明书

本发明提供了一种垃圾车用控制方法、垃圾车用控制装置以及垃圾车。垃圾车用控制方法用于控制垃圾车在转弯时的稳定性，包括：获取垃圾车的转弯方向信息的转弯方向获取步骤；获取垃圾车的螺旋叶片的旋转方向信息的旋转方向获取步骤；根据转弯方向信息和旋转方向信息，实时调节螺旋叶片的当前转速，以保持或增大垃圾车的转弯半径的调节步骤。本发明的技术方案的垃圾车用控制方法能够提高垃圾车在转弯时的操纵稳定性。

技术领域

本发明涉及垃圾车技术领域，具体而言，涉及一种垃圾车用控制方法、垃圾车用控制装置以及垃圾车。

背景技术

目前，环卫垃圾车装载质量大，且装载垃圾多为液体和固体的混合物。这类物体具有流动性，因此，垃圾车在转弯时，垃圾箱内的垃圾会发生侧向流动，并影响垃圾箱的重心，这样，会造成整车重心不稳，从而引起翻车情况。例如，当垃圾车左转时，垃圾箱内的垃圾重心会内移(垃圾车的左侧)，使得垃圾车的转弯半径减小，如果垃圾车仍以转弯前的速度进行转弯，垃圾车很可能会发生侧翻。

在现有技术中，当垃圾车转弯时，需要驾驶员通过降低车辆行驶速度来提升垃圾车的操纵稳定性以保证行车的安全，但是，这对垃圾车驾驶员的驾驶技术及驾驶经验要求较高。

因此，需要提供一种新的控制方法来提高垃圾车在转弯时的操纵稳定性。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种垃圾车用控制方法、垃圾车用控制装置以及垃圾车，上述垃圾车用控制方法能够提高垃圾车在转弯时的操纵稳定性。

为了实现上述目的，根据本发明的一方面，提供了一种垃圾车用控制方法，用于控制垃圾车在转弯时的稳定性，包括：获取垃圾车的转弯方向信息的转弯方向获取步骤；获取垃圾车的螺旋叶片的旋转方向信息的旋转方向获取步骤；根据转弯方向信息和旋转方向信息，实时调节螺旋叶片的当前转速，以保持或增大垃圾车的转弯半径的调节步骤。

进一步地，调节步骤包括：确定螺旋叶片的目标转速的目标转速确定步骤；将螺旋叶片的当前转速调整至目标转速，以增大垃圾车的转弯半径的第一调整步骤。

进一步地，在转弯方向获取步骤之后，垃圾车用控制方法还包括第一判定步骤，第一判定步骤包括：获取垃圾车所在位置的路况信息的第一获取步骤；根据路况信息判断垃圾车是否处于实际转弯状态的第一判断步骤，如果是，则执行旋转方向获取步骤，如果否，则执行转弯方向获取步骤。

进一步地，目标转速确定步骤包括判断转弯方向和旋转方向是否一致的第二判断步骤，如果是，则执行将第一预设转速设定为目标转速的第一设定步骤，如果否，则执行将第二预设转速设定为目标转速的第二设定步骤，其中，第一预设转速大于当前转速，第二预设转速小于当前转速。

进一步地，在目标转速确定步骤之前，垃圾车用控制方法还包括获取螺旋叶片的当前转速的当前转速获取步骤；在第一设定步骤之前，在第二判断步骤之后，目标转速确定步骤还包括根据当前转速选择第一预设转速的数值的第一选择步骤。

进一步地，第一选择步骤包括：当当前转速为的当前转速的当前转速获取步骤；在第二设定步骤之前，在第二判断步骤之后，目标转速确定步骤还包括根据当前转速选择第二预设转速的数值的第二选择步骤。

进一步地，第二选择步骤包括：当当前转速为的旋转速度调整至初始转速的第二调整步骤。

进一步地，在第二调整步骤之前，在调节步骤之后，垃圾车用控制方法还包括第二判定步骤，第二判定步骤包括：获取垃圾车所在位置的路况信息的第二获取步骤；根据路况信息判断垃圾车是否处于直行状态的第三判断步骤，如果是，则执行第二调整步骤，如果否，则执行第二获取步骤。

根据本发明的另一方面，提供了一种垃圾车用控制装置，垃圾车用控制装置包括：转弯监测装置，用于获取垃圾车的转弯方向信息；获取模块，用于获取垃圾车的螺旋叶片的旋转方向信息；控制器，转弯监测装置和获取模块均与控制器连接，控制器根据转弯方向信息和旋转方向信息实时调节螺旋叶片的当前转速。