[发明专利]一种存取超深货架立体库托盘的堆垛机

权利要求书

1.一种存取超深货架立体库托盘的堆垛机，包括在巷道中设置的堆垛机行走轨道（59），在堆垛机行走轨道（59）上设置有四立柱堆垛机（58），在四立柱堆垛机（58）上设置有升降载货平台升降驱动电机（64），在四立柱堆垛机（58）的左前立柱上设置有第一提升链条（60），在四立柱堆垛机（58）的左后立柱上设置有第二提升链条（61），在四立柱堆垛机（58）的右前立柱上设置有第三提升链条（63），在四立柱堆垛机（58）的右后立柱上设置有第四提升链条（62）；在四根立柱之间设置有升降载货平台，其特征在于，升降载货平台是由前U形轨道框架（1）、后U形轨道框架（2）和连接框架（7）组成的，前U形轨道框架（1）的结构与后U形轨道框架（2）的结构，是完全相同的，前U形轨道框架（1）与后U形轨道框架（2）是彼此平行设置的，在前U形轨道框架（1）与后U形轨道框架（2）之间，固定设置有连接框架（7）；在前U形轨道框架（1）的前侧立板的外侧面上，分别设置有升降载货平台左前悬挂板（10）和升降载货平台右前悬挂板（56），在后U形轨道框架（2）的后侧立板的外侧面上，分别设置有升降载货平台左后悬挂板（11）和升降载货平台右后悬挂板（57）；升降载货平台左前悬挂板（10）与第一提升链条（60）连接在一起，升降载货平台右前悬挂板（56）与第三提升链条（63）连接在一起，升降载货平台左后悬挂板（11）与第二提升链条（61）连接在一起，升降载货平台右后悬挂板（57）与第四提升链条（62）连接在一起。

2.根据权利要求1所述的一种存取超深货架立体库托盘的堆垛机，其特征在于，在前U形轨道框架（1）的前侧立板顶端面上，设置有前角钢滑轨（3），在后U形轨道框架（2）的后侧立板顶端面上，设置有后角钢滑轨（4），在前角钢滑轨（3）与后角钢滑轨（4）之间可活动设置有托盘（25）；在前U形轨道框架（1）中设置有可沿U形轨道左右移动的前挂取小车（21），在后U形轨道框架（2）中设置有可沿U形轨道左右移动的后挂取小车（20），前挂取小车（21）的结构与后挂取小车（20）的结构完全相同。

3.根据权利要求2所述的一种存取超深货架立体库托盘的堆垛机，其特征在于，在前挂取小车（21）的车体底板的下底面上，分别设置有挂取小车驱动前侧连接架（22）和挂取小车驱动后侧连接架（23）；在前U形轨道框架（1）内的左端，分别设置有左后支撑链轮安装块（13）和左前支撑链轮安装块，在左后支撑链轮安装块（13）上悬挑有左后支撑链轮，在左前支撑链轮安装块上悬挑有左前支撑链轮，在前U形轨道框架（1）内的右端，分别设置有右后支撑链轮安装块（15）和右前支撑链轮安装块，在右后支撑链轮安装块（15）上悬挑有右后支撑链轮，在右前支撑链轮安装块上悬挑有右前支撑链轮；在左前支撑链轮与右前支撑链轮之间，设置有第一封闭环形链条（19），在左后支撑链轮与右后支撑链轮之间，设置有第二封闭环形链条（18）；挂取小车驱动前侧连接架（22）与第一封闭环形链条（19）连接在一起，挂取小车驱动后侧连接架（23）与第二封闭环形链条（18）连接在一起；在后挂取小车（20）的车体底板的下底面上，分别设置有后挂取小车驱动前侧连接架和后挂取小车驱动后侧连接架；在后U形轨道框架（2）内的左端，分别设置有后U形轨道左后支撑链轮安装块（12）和后U形轨道左前支撑链轮安装块，在后U形轨道左后支撑链轮安装块（12）上悬挑有后U形轨道左后支撑链轮，在后U形轨道左前支撑链轮安装块上悬挑有后U形轨道左前支撑链轮，在后U形轨道框架（2）内的右端，分别设置有后U形轨道右后支撑链轮安装块（14）和后U形轨道右前支撑链轮安装块，在后U形轨道右后支撑链轮安装块（14）上悬挑有后U形轨道右后支撑链轮，在后U形轨道右前支撑链轮安装块上悬挑有后U形轨道右前支撑链轮；在后U形轨道左前支撑链轮与后U形轨道右前支撑链轮之间，设置有第四封闭环形链条（16），在后U形轨道左后支撑链轮与后U形轨道右后支撑链轮之间，设置有第三封闭环形链条（17）；后挂取小车驱动前侧连接架与第三封闭环形链条（17）连接在一起，后挂取小车驱动后侧连接架与第四封闭环形链条（18）连接在一起；在第一封闭环形链条（19）上连接有第一封闭环形链条驱动链轮（28），在第二封闭环形链条（18）上连接有第二封闭环形链条驱动链轮（29），第一封闭环形链条驱动链轮（28）和第二封闭环形链条驱动链轮（29），分别设置在前端驱动轴（27）上，前端驱动轴（27）的后侧端通过减速器与双端输出链条驱动电机（26）连接在一起，双端输出链条驱动电机（26）设置在连接框架（7）上；在第三封闭环形链条（17）上连接有第三封闭环形链条驱动链轮（31），在第四封闭环形链条（16）上连接有第四封闭环形链条驱动链轮（32），第三封闭环形链条驱动链轮和第四封闭环形链条驱动链轮，分别设置在后端驱动轴（30）上，后端驱动轴（30）的前侧端通过减速器与双端输出链条驱动电机（26）连接在一起，双端输出链条驱动电机（26）驱动四个封闭环形链条同步旋转。

4.根据权利要求2或3所述的一种存取超深货架立体库托盘的堆垛机，其特征在于，在前U形轨道框架（1）中，分别设置有挂取小车前侧行走轮嵌入C形轨道（5）和挂取小车后侧行走轮嵌入C形轨道（6），前挂取小车（21）活动设置在挂取小车前侧行走轮嵌入C形轨道（5）与挂取小车后侧行走轮嵌入C形轨道（6）之间；在前挂取小车（21）的车体中部，设置有可旋转挂取机构的支撑轴承外圈（42），在可旋转挂取机构的支撑轴承外圈（42）内，设置有可旋转挂取机构的支撑轴承内圈（43），在可旋转挂取机构的支撑轴承内圈（43）的顶面上，连接有悬臂式挂取机构箱体框架（44），在悬臂式挂取机构箱体框架（44）的外侧端，分别设置有摆动轴外侧支撑座（45）和摆动轴内侧支撑座（46），在摆动轴外侧支撑座（45）与摆动轴内侧支撑座（46）之间，彼此平行地分别设置有可摆动拉块支撑轴（47）和可摆动推块支撑轴（49），在可摆动拉块支撑轴（47）的外侧端上，连接有可摆动拉块（48），在可摆动推块支撑轴（49）的外侧端上，连接有可摆动推块（50），在可摆动拉块支撑轴（47）的内侧端上，连接有可摆动拉块支撑轴旋转驱动电机（53），在可摆动推块支撑轴（49）的内侧端上，连接有可摆动推块支撑轴旋转驱动电机（52），可摆动拉块支撑轴旋转驱动电机（53）和可摆动推块支撑轴旋转驱动电机（52），均设置在悬臂式挂取机构箱体框架（44）内。