[发明专利]一种存取超深货架立体库托盘的堆垛机

说明书

本发明公开了一种存取超深货架立体库托盘的堆垛机，解决了对于超深货架托盘如何实现简单并可靠地存取的问题。堆垛机采用四立柱堆垛机，前U形轨道框架、后U形轨道框架和连接框架组成整体的四立柱堆垛机上的升降载货平台；在前U形轨道框架的前侧立板顶端和后U形轨道框架的后侧立板顶端，分别设置有供托盘移动的角钢滑轨，角钢滑轨的高度与货架上托盘支撑轨道齐平，前U形轨道框架中和后U形轨道框架中，均设置有结构相同的挂取小车行走轨道，在挂取小车行走轨道中设置有挂取小车，在挂取小车上设置有一个旋转台，在旋转台上设置前后两个挂取摆臂，通过两个摆臂与托盘内侧端框架的配合，来完成托盘的拉出和推入动作。

技术领域

本发明涉及一种超深货架立体库中的四立柱堆垛机，特别涉及一种存取超深货架立体库托盘的堆垛机。

背景技术

在立体仓储库的巷道两侧，分别设置有立体货架，在立体货架上分层活动放置有框架式的托盘，在托盘中放置有型材类货物，型材类货物的存取是通过在巷道中轨道上设置的行走堆垛机来完成的，堆垛机上设置有货叉，当存取货物时，堆垛机上的货叉向货架方向伸出，插入到货架上活动放置的托盘下方，堆垛机上的执行机构，将货叉升起一定的高度，使托盘及其上的货物与货架脱离，堆垛机再控制货叉向堆垛机方向缩回，使托盘及货物移动到堆垛机上，然后，堆垛机载着托盘及货物沿巷道移动到出货口，完成货物的存取；在上述货叉存取托盘时，堆垛机货叉的叉板，须伸入到托盘下并将托盘整体托起，因此，一般货叉叉板的长度是与托盘的长度基本相同的，现有的货架及货叉的深度，均为2米左右；但当立体仓储库的货架是用于存放较长板材或棒材情况时，立体货架的深度被设计成6-10米的超深货架，这种货架的托盘长度也为6-10米，若采用传统的堆垛机上的存取货叉机构进行托盘的存取时，就存在货叉挠度过大，无法完成托盘托起及收回的动作，如何完成超深货架托盘的存取，成为现场需要解决的一个难题。

发明内容

本发明提供了一种存取超深货架立体库托盘的堆垛机，解决了对于超深货架托盘如何实现简单并可靠地存取的技术问题。

本发明是通过以下技术方案解决以上技术问题的：

本发明的总体构思为：堆垛机采用四立柱堆垛机，重新设计四立柱堆垛机上的升降载货平台，该升降载货平台由相互平行的前U形轨道框架和后U形轨道框架组成，在前U形轨道框架与后U形轨道框架之间间隔地固定设置有连接框架，前U形轨道框架、后U形轨道框架和连接框架组成整体的四立柱堆垛机上的升降载货平台；在前U形轨道框架的前侧立板顶端和后U形轨道框架的后侧立板顶端，分别设置有供托盘移动的角钢滑轨，角钢滑轨的高度与货架上托盘支撑轨道齐平，前U形轨道框架中和后U形轨道框架中，均设置有结构相同的挂取小车行走轨道，在挂取小车行走轨道中设置有挂取小车，在挂取小车上设置有一个旋转台，在旋转台上设置前后两个挂取摆臂，通过两个摆臂与托盘内侧端框架的配合，来完成托盘的拉出和推入动作。